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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种无铰盘绕式伸展系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075727.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种无铰盘绕式伸展系统是由彭福军;蓝文剑设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无铰盘绕式伸展系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒、无铰盘绕式伸展臂以及阻尼稳速装置，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板、下端板、至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接；所述阻尼稳速装置设置在所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设置有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接。本发明通过在无铰盘绕式伸展臂内设置有若干个叉形支架作为横向支撑，取消了现有技术中环绕布置的柔性杆，进而提高了横向支撑与纵杆连接的稳定性。

本发明授权一种无铰盘绕式伸展系统在权利要求书中公布了：1.一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒，其特征在于，所述无铰盘绕式伸展系统还包括： 无铰盘绕式伸展臂，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板、下端板、至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接； 阻尼稳速装置，设于所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接，通过拉动所述第一拉索，使所述纵杆沿径向发生弹性形变，并带动所述叉形支架的分支发生弹性形变，以收拢或展开所述无铰盘绕式伸展臂； 所述阻尼稳速装置包括：托板，位于所述下端板的底部；连接杆，所述连接杆的一端与所述下端板相连接，另一端与所述托板相连接；绕线轮，设于所述托板上，并与所述第一拉索远离所述上端板的一端相连接；减速机，设于所述托板上，并与所述绕线轮相连接，以放大所述绕线轮的转速；阻尼器，设于所述托板上，并与所述减速机相连接，以产生与所述减速机相反的阻尼力矩，用于调节所述绕线轮的转速； 所述纵杆上至少固定连接有一个中段压接头，所述中段压接头沿所述纵杆的长度方向间隔布置，且所述中段压接头与所述叉形支架的分叉末端相连接；所述中段压接头包括有空心柱体和两个双压接头，所述空心柱体的中部设置有贯穿的内孔，所述纵杆穿过所述内孔并与所述空心柱体相固定连接；两个双压接头中的一个与所述空心柱体的上端相连接，两个双压接头中的另一个与所述空心柱体的下端相连接，所述双压接头在所述无铰盘绕式伸展臂的相邻两侧。

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