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龙图腾网获悉邯黄铁路有限责任公司申请的专利一种铁路巡检用摄像信息采集无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991976.9，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种铁路巡检用摄像信息采集无人机是由金树桥;左松松;姜建民;薛瑞恒;杨晓乐;刘烨;范玉琪;张帆;岳文斌;王磊;何晓楠;王冲冲;郑丹;杜德能;史东东;李宾;姚广涛;张昱晗;梁超设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路巡检用摄像信息采集无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种铁路巡检用摄像信息采集无人机，包括机身，所述机身的两侧固定安装有机臂，两个所述机臂的顶部均对称设置有旋翼，两个所述机臂的底部均固定安装有起落脚架，所述机身的底部对称固定安装有两个连接架，两个所述连接架之间固定安装有摄像机身，所述摄像机身的一侧固定安装有避障摄像头，所述摄像机身的两侧侧壁上分别固定安装有巡检摄像头与聚焦摄像头。通过雾水消除机构首先会对避障摄像头进行保护，避免雾水在避障摄像头的镜头的表面形成，并且会对产生在雾水消除机构上雾水进行消除，从而有利于使得避障摄像头能够对清晰的对铁路附近的环境更好的进行检测。

本发明授权一种铁路巡检用摄像信息采集无人机在权利要求书中公布了：1.一种铁路巡检用摄像信息采集无人机，包括机身1，其特征在于，所述机身1的两侧固定安装有机臂2，两个所述机臂2的顶部均对称设置有旋翼35，两个所述机臂2的底部均固定安装有起落脚架3，所述机身1的底部对称固定安装有两个连接架4，两个所述连接架4之间固定安装有摄像机身36，所述摄像机身36的一侧固定安装有避障摄像头5，所述摄像机身36的两侧侧壁上分别固定安装有巡检摄像头6与聚焦摄像头7； 所述避障摄像头5用于检测巡航过程中的障碍物，并将障碍信息反馈给无人机进行避让； 所述巡检摄像头6用于对铁路附近的环境进行摄像巡检，并将环境信息反馈给操作者； 所述聚焦摄像头7用于在巡航过程中发现异常情况时对目标信息进行聚焦的同时并进行放大或者缩小画面； 所述摄像机身36的底部固定有连接板8，所述连接板8与所述摄像机身36之间设置有雾水消除机构，所述雾水消除机构用于避免摄像头的镜面上产生水雾； 所述雾水消除机构包括保护箱9，所述保护箱9固定于所述连接板8的顶部，所述保护箱9的一侧侧壁上开设有圆型槽10，所述保护箱9的顶部固定安装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴端贯穿所述保护箱9后固定有保护框12，所述保护框12嵌设于所述圆型槽10的内部，所述保护框12的内部固定嵌设有与所述巡检摄像头6相适配的透视镜片13，所述保护箱9的一侧侧壁上设置有吹风机构，所述吹风机构用于对所述透视镜片13的表面吹风，所述保护框12的内部安装有清理机构，所述清理机构用于对所述透视镜片13表面的雾水进行擦拭。

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