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龙图腾网获悉江苏烁石焊接科技有限公司申请的专利基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015002.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法是由余荣伟;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法，通过采集设备分别采集熔池图像和焊件侧壁温度场图像：利用训练后的熔池轮廓提取模型提取熔池图像的熔池轮廓并计算熔池的几何特征；在焊件侧壁温度场图像中选取ROI区域并提取温度场分布特征；将几何特征以及温度场分布特征进行特征融合得到融合特征；通过熔覆层偏移预测模型对融合特征进行处理，从而输出熔覆层偏移程度以实现熔覆层偏移的在线监测。本发明将电弧增材制造过程中的熔池视觉、焊件温度等多模态信号进行协同感知，后续将提取得到的多模态信号特征进行融合后输入到预测模型，用于增材制造成形质量的监测，有助于提高增材制造成形质量监测的精度和鲁棒性。

本发明授权基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法，其特征在于，包括： S100，通过采集设备分别采集熔池图像和焊件侧壁温度场图像： S200，利用训练后的熔池轮廓提取模型提取所述熔池图像的熔池轮廓，并根据所述熔池轮廓计算熔池的几何特征； S300，在所述焊件侧壁温度场图像中选取ROI区域，并提取所述ROI区域的温度场分布特征；S300包括： S310，在所述焊件侧壁温度场图像中熔池区域以外的热影响区选取ROI区域； 其中，ROI区域大小为100像素×100像素； S320，使用改进的梯度方向直方图算法提取所述ROI区域的温度场分布特征；梯度方向直方图的统计公式表示为： 1； 2； 其中，表示像素点的梯度幅值，、分别表示ROI中心点的横坐标和纵坐标，、分别表示梯度方向直方图的两个相邻梯度方向角，表示像素点的梯度方向角； S400，将所述几何特征以及所述温度场分布特征进行特征融合得到融合特征； S500，将所述融合特征输入训练后的熔覆层偏移预测模型中，通过熔覆层偏移预测模型对所述融合特征进行处理，从而输出熔覆层偏移程度。

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