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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利高精度地图的连通性校验方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994859.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权高精度地图的连通性校验方法、装置、设备、介质及车辆是由张明星设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图的连通性校验方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种高精度地图的连通性校验方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：提取待校验连通性的高精度地图的道路中心线，并将提取的道路中心线与对应位置的骨架线进行匹配；在匹配结果中，如果骨架线中存在未与提取的道路中心线进行匹配的路段，则判断未进行匹配的路段是否为道路连接路段，其中，道路连接路段的两端均存在与该道路连接路段拓扑连接的其他路段；如果未进行匹配的路段非道路连接路段，则确定待校验的高精度地图的连通性不存在缺失；如果未进行匹配的路段为道路连接路段，则确定待校验的高精度地图的连通性存在缺失。通过采用上述技术方案，提高了高精度地图连通性的校验效率。

本发明授权高精度地图的连通性校验方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图的连通性校验方法，其特征在于，包括： 提取待校验连通性的高精度地图的道路中心线，并将所述道路中心线与对应位置的骨架线进行匹配，其中，匹配的内容包括道路标签信息，道路位置信息和道路角度信息，所述骨架线是通过开源地图生产得到的用于创建所述高精度地图的传统地图； 如果所述道路中心线与对应位置的骨架线的各项匹配内容均匹配成功，则确定待校验的高精度地图的连通性不存在缺失； 在匹配结果中，如果所述骨架线中存在未与所述道路中心线进行匹配的路段，则判断未进行匹配的路段是否为道路连接路段，其中，所述道路连接路段的两端均存在与该道路连接路段拓扑连接的其他路段； 如果所述未进行匹配的路段非道路连接路段，则确定待校验的高精度地图的连通性不存在缺失； 如果所述未进行匹配的路段为道路连接路段，则确定待校验的高精度地图的连通性存在缺失； 所述方法还包括： 对连通性缺失的高精度地图进行重新建图，并将重新建图得到的高精度地图作为新的待校验连通性的高精地图，并返回执行提取新的待校验连通性的高精度地图的道路中心线，并将所述道路中心线与对应位置的骨架线的匹配操作，直到确定出待校验高精度地图的连通性不存在缺失。

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