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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利防水淹气囊的控制方法、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311260944.8，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权防水淹气囊的控制方法、车辆及介质是由倪璇;刘淑娟;杨垒;吴子琦设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本防水淹气囊的控制方法、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种防水淹气囊的控制方法、车辆及介质，属于汽车领域。该方法包括：水深检测装置检测到车辆所处位置的水深达到深度阈值之后，气囊控制器控制阀门打开，以使充气装置为气囊充气；水深检测装置确定车辆所处位置的水位上升速度，将水位上升速度发送至气囊控制器；气囊控制器接收水位上升速度，确定与水位上升速度匹配的气囊进气量，基于阀门的历史开度，确定气囊的实际进气量；气囊控制器获取气囊进气量与实际进气量的差值，基于差值，采用PID控制方法，控制阀门的开度。该方案使得气囊中的进气量保持在最佳进气量状态，以此保证车辆在水中比较平稳的浮起，减少了车辆被水淹的情况的发生，提高了车辆的安全性。

本发明授权防水淹气囊的控制方法、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种防水淹气囊的控制方法，其特征在于，由车辆执行，所述车辆包括气囊、充气装置、阀门、气囊控制器和水深检测装置，其中，所述气囊安装在所述车辆的底部，所述充气装置与所述气囊通过管道连接，所述充气装置用于通过所述管道向所述气囊充气，所述阀门安装在所述充气装置的出气口，所述气囊控制器与所述阀门电连接，用于通过控制所述阀门的开度来控制所述充气装置的充气速度，所述方法包括： 所述水深检测装置检测到所述车辆所处位置的水深达到深度阈值之后，所述气囊控制器控制所述阀门打开，以使所述充气装置为所述气囊充气； 所述水深检测装置确定所述车辆所处位置的水位上升速度，将所述水位上升速度发送至所述气囊控制器； 所述气囊控制器接收所述水位上升速度，确定与所述水位上升速度匹配的气囊进气量，基于所述阀门的历史开度，确定所述气囊的实际进气量； 所述气囊控制器获取所述气囊进气量与所述实际进气量的差值，基于所述差值，采用PID控制方法，控制所述阀门的开度。

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