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龙图腾网获悉广东杰富亿自动化有限公司申请的专利一种鞋后跟热冷定型机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311335661.5，技术领域涉及：A43D11/12；该发明授权一种鞋后跟热冷定型机是由陈同举;王英慧;卢运珊;蒋书玲;姚高纯;卢大宽;严利平;莫法林;卢国旺设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋后跟热冷定型机在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋后跟热冷定型机，包括机箱、传送组件、扫码组件、摆形组件、热冷定型组件、鞋面抓取换模组件和鞋面抓取下料组件；所述热冷定型组件设有安装座和对称设置于所述安装座的热定型单元和冷定型单元，所述鞋面抓取换模组件设有模具架和移送抓取机械手，所述移送抓取机械手用于将所述传送组件上的待定型的鞋材移送至所述热冷定型组件、以及用于抓取所述模具架上的鞋材定型模具，对位于所述热冷定型组件上的所述热压模座和所述冷压模座进行更换，其结构简单，设计合理，结构紧凑，高度集成，可以实现全自动作业，并可兼容不同鞋子、不同大小，左右鞋子同时生产，大大提高兼容性及产效。

本发明授权一种鞋后跟热冷定型机在权利要求书中公布了：1.一种鞋后跟热冷定型机，其特征在于，包括机箱、传送组件、扫码组件、摆形组件、热冷定型组件、鞋面抓取换模组件和鞋面抓取下料组件； 所述传送组件设置于所述机箱，用于传送待定型的鞋材和已经完成定型的鞋材； 所述扫码组件设置于所述机箱，位于所述传送组件前端，用于扫码识别待定型鞋材的型号； 所述摆形组件安装于所述机箱，位于所述传送组件上，并靠近所述扫码组件设置，用于将所述传送组件上完成扫码的鞋材摆正位置； 所述热冷定型组件设有安装座和对称设置于所述安装座的热定型单元和冷定型单元，所述热定型单元设有第一前端固定组件、热压模座、第一后端气囊组件，所述第一前端固定组件、所述热压模座和所述第一后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的热定型，所述冷定型单元设有第二前端固定组件、冷压模座、第二后端气囊组件，所述第二前端固定组件、所述冷压模座和所述第二后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的冷定型； 所述鞋面抓取换模组件安装于所述机箱，所述鞋面抓取换模组件设有模具架和移送抓取机械手，所述移送抓取机械手用于将所述传送组件上的待定型的鞋材移送至所述热冷定型组件、以及用于抓取所述模具架上的鞋材定型模具，对位于所述热冷定型组件上的所述热压模座和所述冷压模座进行更换； 所述鞋面抓取下料组件用于将位于所述冷定型单元完成定型的鞋材进行抓取，并移送至所述传送组件，完成下料； 其中，所述传送组件包括设置于所述机箱中间的上料传送带、以及设置于所述机箱两侧的下料传送带，所述热冷定型组件、所述鞋面抓取换模组件和所述鞋面抓取下料分别设有一组，并分别对称分布于所述上料传送带的两侧，以同步进行鞋材的定型； 其中，所述第一前端固定组件和所述第二前端固定组件分别设有滑动模座、夹持座、抵持爪、夹爪结构和夹爪驱动部，所述滑动模座设置于所述安装座上，所述夹持座设置于所述滑动模座上，所述抵持爪固定安装于所述夹持座，所述抵持爪上设置有压力感应器，所述夹爪结构转动式安装于所述夹持座，且所述抵持爪位于所述夹爪结构的中间位置，所述夹爪驱动部安装于所述夹持座、并与所述夹爪结构驱动连接。

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