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龙图腾网获悉苏州海格电控股份有限公司申请的专利一种AMT变速箱的换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311001013.6，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种AMT变速箱的换挡控制方法是由谈方成;吴新兵;顾金剑;曹成设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMT变速箱的换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种AMT变速箱的换挡控制方法，涉及汽车传动系统控制技术领域，所述方法包括以下步骤：获取换挡过程中车辆运行信息；车辆运行信息包括动力源转速、挡位目标转速；基于车辆运行信息和齿轮啮合判断模型，确定变速箱主从齿轮啮合的最佳时机；判断模型为：E＝ωt‑ωr，ωt为挡位目标转速函数；ωr为动力源转速函数；ta为单位初始时间，tb为单位结束时间；首先基于动力源转速ωr和挡位目标转速ωt，确定第一闭合时间T0；在T0时刻，ωrT0＝ωtT0；从T0时刻开始，当面积S≤面积阈值A时，则确定当前时间为主从齿轮啮合最佳时机。上述方案降低了换挡时齿轮磨损和车辆顿挫抖动感。

本发明授权一种AMT变速箱的换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种AMT变速箱的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：实时获取换挡过程中车辆运行信息；所述车辆运行信息包括动力源转速、挡位目标转速； S200：基于所述车辆运行信息和预先构建的齿轮啮合判断模型，确定变速箱主从齿轮啮合的最佳时机，并控制所述主从齿轮在所述最佳时机啮合； 所述齿轮啮合判断模型为： 其中，E＝ωt-ωr，ωt为挡位目标转速函数，所述挡位目标转速函数表征挡位目标转速与换挡时间的对应关系；ωr为动力源转速函数，所述动力源转速函数表征动力源转速与换挡时间的对应关系；ta为单位初始时间，tb为单位结束时间； 基于所述动力源转速函数ωr和挡位目标转速函数ωt，确定第一闭合时间T0；在T0时刻，ωrT0＝ωtT0； 基于所述动力源转速函数ωr、挡位目标转速函数ωt、第一闭合时间T0和所述齿轮啮合判断模型，从T0时刻开始，当满足面积S≤面积阈值A时，则确定当前时间为变速箱主从齿轮啮合的最佳时机，并控制所述主从齿轮啮合。

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