买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鄂尔多斯市中北煤化工有限公司;中国矿业大学;平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司申请的专利一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311254086.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法是由潘忠德;安士凯;周大伟;霍文奇;徐守明;刁鑫鹏;余全兵;李亮设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法，属于地表变形监测技术领域，解决了现有技术中矿区变形监测计算复杂、误差大、无法反应变形同步性。方法包括以下步骤：获取矿区的第一期云和第二期点云，分别提取出第一期点云和第二期点云中的地物点得到第一点云数据和第二点云数据；基于改进的连通域分割算法分别提取第一点云数据中的特征地物点云和第二点云数据中的特征地物点云；对第一点云数据中的特征地物点云和第二点云数据中的特征地物点云进行配准；基于配准后的特征地物点云得到矿区地表的三维移动矢量。实现了精准高效地地表三维移动的同步提取。

本发明授权一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的地表三维移动矢量同步提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取矿区的第一期点云和第二期点云，分别提取出第一期点云和第二期点云中的地物点得到第一点云数据和第二点云数据； 基于改进的连通域分割算法分别提取第一点云数据中的特征地物点云和第二点云数据中的特征地物点云； 对第一点云数据中的特征地物点云和第二点云数据中的特征地物点云进行配准；基于配准后的特征地物点云得到矿区地表的三维移动矢量； 提取第一点云数据中的特征地物点云和提取第二点云数据中的特征地物点云的过程相同，基于改进的连通域分割算法提取第一点云数据中的特征地物点云，包括： 将第一点云数据进行八叉树分割； 从空间位置最上层的叶子节点开始依次对每个叶子进行标记； 遍历每个有标记的叶子节点，若当前叶子节点的第二邻域内有标记的叶子节点，则根据标记的叶子节点对当前叶子节点进行重新标记； 相同标记的叶子节点内的点云构成一个特征地物点云； 从空间位置最上层的叶子节点开始依次对每个叶子进行标记，包括： 将当前标记值置为1； 从空间位置最上层的叶子节点开始依次遍历每个叶子节点； 对于当前叶子节点，若其中包含第一点云数据中的点，则判断当前叶子节点的第一邻域内的叶子节点中是否存在标记，若存在，则取其中最小的标记作为当前叶子节点的标记；若不存在，则将当前叶子节点标记为当前标记值，当前标记值加1；其中，当前叶子节点的第一邻域内的叶子节点为与当前叶子节点的前表面、后表面、左表面、右表面或上表面相连的叶子节点以及与当前叶子节点的上表面的边或顶点相连的叶子节点； 若当前叶子节点的第二邻域内有标记的叶子节点，则根据标记的叶子节点对当前叶子节点进行重新标记，包括： 若当前叶子节点的第二邻域内的叶子节点中存在标记，则取其中最小的标记值作为当前叶子节点的标记；其中，当前叶子节点的第二邻域内的叶子节点为与当前叶子节点的面、边或点相连的叶子节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市中北煤化工有限公司;中国矿业大学;平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区罕台镇罕台村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。