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龙图腾网获悉鉴微数字科技(重庆)有限公司申请的专利一种废钢的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222867.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种废钢的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质是由张雷;孙佳伟设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废钢的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种废钢的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质，包括：使用图像采集设备采集钢铁工业现场的现场图片；基于现场图片生成钢铁工业现场中堆放废钢区域的废钢区域图块集；根据废钢区域图块集中每张废钢区域图块所对应的真实空间位置到图像采集设备的空间距离，确定每张废钢区域图块对应的修正系数；对废钢区域修正图块集进行分割，并对分割得到的不同废钢形态的分割图块集使用相应的分类方法分别进行分类，进而综合每张废钢区域图块对应的修正系数得到现场图片对应的废钢分类结果。这样，能够提高废钢的分类准确率和分类效率。

本发明授权一种废钢的分类方法、分类装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种废钢的分类方法，其特征在于，所述分类方法包括： 使用图像采集设备采集钢铁工业现场的现场图片； 基于所述现场图片生成所述钢铁工业现场中堆放废钢区域的废钢区域图块集； 根据所述废钢区域图块集中每张废钢区域图块所对应的真实空间位置到所述图像采集设备的空间距离，确定每张废钢区域图块对应的修正系数； 对所述废钢区域图块集进行分割，得到不同废钢形态的分割图块集； 对所述不同废钢形态的分割图块集使用相应的分类方法分别进行分类，并综合每张废钢区域图块对应的修正系数得到所述现场图片对应的废钢分类结果； 根据所述废钢区域图块集中每张废钢区域图块所对应的真实空间位置到所述图像采集设备的空间距离，确定每张废钢区域图块对应的修正系数，包括： 将测试物品放置在所述钢铁工业现场，固定图像采集设备的位置拍摄测试现场图片；其中，所述图像采集设备在测试时的位置和采集范围与采集所述现场图片时保持不变； 将测试现场图片划分为多个测试图块，确定像素点与真实物理世界尺寸的基本映射关系，并标定出每个测试图块到图像采集设备的不同空间距离对应的修正系数； 根据所述废钢区域图块集中每张废钢区域图块所对应的真实空间位置到所述图像采集设备的空间距离，查找对应的测试图块，并将对应的测试图块被预先标定的修正系数确定为废钢区域图块对应的修正系数； 对所述废钢区域图块集进行分割，得到不同废钢形态的分割图块集，包括： 将所述废钢区域图块集输入预先训练好的图像分割模型；其中，所述图像分割模型包括两个级联的第一图像分割网络和第二图像分割网络； 由所述第一图像分割网络对每张废钢区域图块进行分割，确定出每张废钢区域图块中包括的钢筋形态废钢和其他形态废钢； 对每张废钢区域图块中包括的钢筋形态废钢进行掩膜覆盖处理，得到其他形态废钢的分割图块集； 对每张废钢区域图块中包括的其他形态废钢进行掩膜覆盖处理，得到钢筋形态废钢的分割图块集。

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