鸿海精密工业股份有限公司杨荣浩获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642912.3，技术领域涉及：G06T7/579；该发明授权深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质是由杨荣浩;郭锦斌;卢志德设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标物体的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一深度图像；获取第一图像和第二图像之间的像素位姿转换关系，其中，像素位姿转换关系包括针对第一图像上每一第一像素，第一像素与第二图像上第二像素之间的位置关系，其中第一像素与第二像素均对应目标物体的同一部位；根据第一深度图像、像素位姿转换关系和预先获取的相机参数，生成重建图像；根据第一图像、深度图像、重建图像和第二图像之间的差异，确定深度估计网络的损失；基于深度估计网络的损失调节深度估计网络的所述参数。提高了移动物体位姿变换的准确率。
本发明授权深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度估计网络的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像与所述第二图像分别为不同时刻的图像； 将所述第一图像输入至深度估计网络以得到第一深度图像； 将所述第一图像和所述第二图像输入至所述深度估计网络，以获取所述第一图像和所述第二图像之间的像素位姿转换关系，其中，所述像素位姿转换关系包括针对所述第一图像上每一第一像素，所述第一像素与所述第二图像上第二像素之间的位置关系，其中所述第一像素与所述第二像素均对应所述目标物体的同一部位； 根据所述第一深度图像、所述像素位姿转换关系和预先获取的相机参数，生成重建图像； 根据所述第一图像、所述深度图像、所述重建图像和所述第二图像之间的差异，确定所述深度估计网络的损失； 基于所述深度估计网络的损失调节所述深度估计网络的参数。
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