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龙图腾网获悉龙岩市海德馨汽车有限公司申请的专利一种带智能机械臂的排水车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311399719.2，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种带智能机械臂的排水车是由罗晓明;杨绍辉;徐中杰设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带智能机械臂的排水车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带智能机械臂的排水车，通过在车厢后部设置吊装系统，当排水车到达排水区域后，只需要人工遥控装置操纵机械臂的伸缩和卷扬机构工作，即可实现机器人的上、下车的操作；同时卷扬机固有的优势使得在较深的沟壑、高台阶下等位置也可放下机器人进行排水作业，大大减小了排水车停靠位置的局限性；本发明通过机械臂搭配卷扬机操作机器人上、下车的工作方式，机构简洁，两个机构各司其职，互相配合；通过行程开关和控制程序的配合，使得伸缩油缸和卷扬机构任一装置工作时，另一机构都处于锁止状态；避免了操作者由于误操作而造成的机器人及车体的损坏。

本发明授权一种带智能机械臂的排水车在权利要求书中公布了：1.一种带智能机械臂的排水车，包括汽车底盘，所述汽车底盘上装有车厢； 其特征是，所述车厢由车架本体外包蒙皮组成，所述车架本体是采用槽钢和方钢焊接而成的长方形框架；后部设有放置仓，所述放置仓用于放置机器人； 所述机器人通过智能机械臂进行上、下车作业，所述智能机械臂可滑动安装在所述车架本体顶部两侧的侧滑槽内，所述智能机械臂由后厢吊架、伸缩油缸和吊装系统组成，所述后厢吊架为四边框，后部为吊装区，从后向前插入所述侧滑槽内，所述车架本体顶部固定设有缸体安装梁，所述后厢吊架的前端为伸缩导向梁，伸缩导向梁的中部设有一导向孔；所述伸缩油缸的一端铰接安装在所述缸体安装梁的中部，另一端穿过导向孔架设在所述伸缩导向梁上，顶杆则铰接安装在所述后厢吊架中部设置的顶杆安装杆的中部位置； 所述吊装系统包括液压卷扬机、滑轮组和钢索，所述液压卷扬机固定安装在所述后厢吊架的后部，所述滑轮组有两组，分别安装在所述后厢吊架的后部两侧，所述钢索有两根，分别绕过两组所述滑轮组，两端分别连接所述液压卷扬机和所述机器人； 所述伸缩油缸和液压卷扬机均连接吊装控制系统，所述吊装控制系统包括伸缩油缸控制器和液压升降卷扬控制器，两个控制器均与控制阀组相连；控所述制阀组为两个三位四通换向阀A和B，分别用于控制伸缩油缸和液压卷扬机的运行；所述控制阀组连接有液压动力单元； 所述智能机械臂还设有感应系统，所述感应系统包括伸缩行程开关和收卷行程开关，所述伸缩行程开关设置在所述伸缩油缸的悬空端一侧，所述收卷行程开关有两个，分别安装在每组所述滑轮组的一侧，所述伸缩行程开关和收卷行程开关均与吊装控制系统相连； 所述感应系统还包括超声传感器和声光报警装置，所述超声传感器设置在所述后厢吊架的后杆中部，与所述吊装控制系统相连，所述声光报警装置包括报警器和闪烁灯。

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