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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496487.2，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法是由李成松;卢明端;曹烈旺;王丽红;牛琪;王春雷;尹浩;汤爱沸;张聪设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。

本发明授权一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种履带车辆方向盘转向装置，包括直行操作机构1、方向盘操作机构2、履带底盘3、控制器和液压马达；所述履带底盘3安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘3用来安装直行操作机构1、方向盘操作机构2、控制器和液压马达，其特征在于：所述液压马达包括第一液压马达4和第二液压马达5，第一液压马达4驱动左侧履带转动，第二液压马达5驱动右侧履带转动，所述直行操作机构1包括电机、串联变量柱塞泵170和换挡手柄；所述电机包括第一电机110、第二电机120，所述串联变量柱塞泵170固定连接在所述履带底盘3上；所述第一电机110控制串联变量柱塞泵170上第一流量控制阀门旋转的开度，所述第二电机120控制串联变量柱塞泵170上第二流量控制阀门旋转的开度，第一液压马达4与串联变量柱塞泵170的第一流量控制阀门的进出油口联接，第二液压马达5与串联变量柱塞泵170的第二流量控制阀门的进出油口联接，所述换挡手柄与所述控制器连接，所述控制器控制第一电机110和第二电机120旋转，换挡手柄动作时，第一电机110和第二电机120同速、同向、同角度旋转； 所述方向盘操作机构2包括方向盘、转向轴260和角度编码器293；所述方向盘与转向轴260同轴连接联动，角度编码器293设置在转向轴260的底部并且角度编码器293的转动轴与转向轴260同轴固定连接，角度编码器293与控制器连接，方向盘通过角度编码器293将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机110或第二电机120的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达4和第二液压马达5产生转速差，控制履带车辆进行转向。

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