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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311568759.5，技术领域涉及：B65G23/24；该发明授权一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法是由钱科;赵亚峰;吴伟;卢舟燕;李柳;李雷;王琴设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法。所述带式输送机包括机头卸载滚筒、中间卸载滚筒和机尾滚，在所述机头卸载滚筒、所述中间卸载滚筒和所述机尾滚筒上绕有用于输送的皮带，在所述机头卸载滚筒和所述中间卸载滚筒之间构成头部输送段，在所述中间卸载滚筒和所述机尾滚筒之间构成尾部输送段，并且在所述中间卸载滚筒的下游处依次设置有位于所述尾部输送段下方的第一中间驱动滚筒、第二中间驱动滚筒和第三中间驱动滚筒，在所述机头卸载滚筒下游处依次设置有位于所述头部输送段下方的第一机头驱动滚筒和第二机头驱动滚筒。本发明可协同控制使带式输送机的功率平衡保持在95%以上，且贯穿于带式输送机的全生命周期。

本发明授权一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用主斜井带式输送机，其特征在于，所述带式输送机包括机头卸载滚筒1、中间卸载滚筒6、机尾滚筒10、第一改向滚筒4和第二改向滚筒5，在所述机头卸载滚筒1、所述中间卸载滚筒6和所述机尾滚筒10上绕有用于输送的皮带，在所述机头卸载滚筒1和所述中间卸载滚筒6之间构成头部输送段，在所述中间卸载滚筒6和所述机尾滚筒10之间构成尾部输送段，并且在所述中间卸载滚筒6的下游处依次设置有位于所述尾部输送段下方的第一中间驱动滚筒8、第二中间驱动滚筒7和第三中间驱动滚筒9，在所述机头卸载滚筒1下游处依次设置有位于所述头部输送段下方的第一改向滚筒4、第一机头驱动滚筒2、第二机头驱动滚筒3和第二改向滚筒5； 其中，所述带式输送机具有控制系统，所述控制系统包括机头控制主站、机中控制分站、机尾控制分站，所述机头控制主站、所述机中控制分站、所述机尾控制分站通过总线通信实现控制及信号采集； 其中，所述第一机头驱动滚筒2和所述第二机头驱动滚筒3位于地面，所述第一中间驱动滚筒8、所述第二中间驱动滚筒7和所述第三中间驱动滚筒9位于煤矿井下，并且在所述带式输送机的机尾处设置有皮带秤11，所述机尾控制分站的模拟量输入输出模块通过皮带秤控制器向所述皮带秤11读取皮带秤煤量，在所述带式输送机的机头处设置有张紧装置12，所述机头控制主站的模拟量输入输出模块通过张紧装置控制器控制所述张紧装置12，并且，所述机头控制主站根据所述皮带秤煤量、所述张紧装置12的张力值、所述第一机头驱动滚筒2、所述第二机头驱动滚筒3、所述第一中间驱动滚筒8、所述第二中间驱动滚筒7和所述第三中间驱动滚筒9处的电机的电流数据以预设的规则调节所述张紧装置12的张紧力并且向所述电机中电流差距最大的变频器发送速度给定补偿信号并使功率平衡保持在95%以上； 其中，所述预设的规则为： 步骤S1：所述机头控制主站按照给定的标准速度控制所述第一机头驱动滚筒2、所述第二机头驱动滚筒3、所述第一中间驱动滚筒8、所述第二中间驱动滚筒7和所述第三中间驱动滚筒9的电机变频器； 步骤S2：实时获取所述皮带秤11的皮带秤煤量、所述张紧装置12的张力值和所述电机变频器的电流值； 步骤S3：以所述电机变频器的电流值的平均值为基准电流，将各个所述变频器的电流值与所述基准电流进行比较，保存功率平衡度最差的变频器数据，并判断其比值是否超过预设的功率平衡度，是则前进到步骤S4，否则重复步骤S3； 步骤S4：根据所述皮带秤11的皮带秤煤量与所述张紧装置12的张紧力判断是否调节皮带张力，是则前进到步骤S5，否则前进到步骤S6； 步骤S5：所述机头控制主站的模拟量输入输出模块输出模拟量传输电流信号至所述张紧装置12的所述张紧装置控制器进行张力调节； 步骤S6：对功率平衡度最差的变频器进行速度给定补偿，判断所述功率平衡度最差的变频器的功率平衡度是否优于上一次的功率平衡度，是则前进到步骤S7，否则前进到步骤S9； 步骤S7：判断所述功率平衡度最差的变频器的功率平衡度是否满足平衡度要求，是则完成本次调节，否则前进到步骤S8； 步骤S8：重复步骤S6直至所述功率平衡度最差的变频器的功率平衡度满足功率平衡要求或功率平衡度差于上一次数据； 步骤S9：所述机头控制主站按照所述给定的标准速度加上补偿速度控制所述功率平衡度最差的变频器，恢复前次调节。

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