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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738603.0，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权车辆的控制装置是由青山希;永野知哉;天野英树;松野裕树设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种不管每个车辆的个体差异如何而适当地抑制向P挡位切换时的棘轮效应的技术。本发明的解决方案为在执行切换至P挡位的停车控制时，判断是否为棘轮效应状态，在判断为棘轮效应状态的情况下S3的判断为“是”，在S5中中止停车控制，使停车棘爪向解除与停车齿轮的啮合的非停车位置移动。因此，不管停车棘爪及停车齿轮的尺寸误差、车速传感器等的精度误差等每个车辆的个体差异如何，可以适当地抑制电气式停车装置的棘轮效应。

本发明授权车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆8的控制装置10， 上述车辆8具备： 电气式停车装置30，其通过电气控制使停车棘爪50与停车齿轮52啮合而将车轮22锁定为不能旋转，上述停车齿轮52与上述车轮22连动地旋转；以及 挡位选择装置62，其能够选择车辆8的驱动状态不同的多个挡位，上述挡位包括通过上述电气式停车装置30将上述车轮22锁定为不能旋转的停车用的P挡位， 上述车辆8的控制装置10具有停车控制部16， 在选择了上述P挡位的情况下，上述停车控制部16执行停车控制，上述停车控制使上述电气式停车装置30的上述停车棘爪50向与上述停车齿轮52啮合的停车位置移动， 上述车辆8的控制装置10的特征在于， 上述停车控制部16在执行上述停车控制时，判断上述停车棘爪50是否处于不与上述停车齿轮52啮合而被弹开的棘轮效应状态，在判断为该棘轮效应状态的情况下，停止上述停车控制，使上述停车棘爪50向解除与上述停车齿轮52的啮合的非停车位置移动， 上述停车控制部16在判断为上述棘轮效应状态并且在停止了上述停车控制之后，在满足了预先确定的再执行条件的情况下，再执行上述停车控制， 上述再执行条件为：将判断为上述棘轮效应状态时的车速V作为基准车速V0，从该基准车速V0开始的车速V的降低量V0-V成为预先确定的再执行判定降低量ΔVs以上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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