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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队警官学院申请的专利一种卫星图像锚定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281212.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种卫星图像锚定方法及系统是由谢超翔;杨娟;任薪宇;刘磊设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星图像锚定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星图像锚定方法及系统，涉及图像锚定领域。一种卫星图像锚定方法，包括：以预设路径在地图上扫描，逐帧显示当前视野变化的卫星图像；识别所述卫星图像中部的一个或多个目标，将识别到的坐标信息存储到列表；根据所述坐标信息减小目标偏离运动方向的差异，以及放大目标外形变化的差异，从而判断运动前后的目标是否为同一个。通过设计锚定函数，利用减小偏离方向变化和放大目标外形变化设计目标匹配方法，解决了上述技术问题。

本发明授权一种卫星图像锚定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星图像锚定方法，其特征在于，包括： 以预设路径在地图上扫描，逐帧显示当前视野变化的卫星图像； 识别所述卫星图像中部的一个或多个目标，将识别到的坐标信息存储到列表； 根据所述坐标信息减小目标偏离运动方向的差异，以及放大目标外形变化的差异，从而判断运动前后的目标是否为同一个； 具体过程为： 设计表征目标之间的位移关联度，表示为： 3； 4； 设计表征目标大小变化的函数包括相对大小和绝对大小，所述相对大小的函数表达式为： 5； 对两个目标的宽和高的变化量进行放大处理，得到所述绝对大小： 6； 式中，和为目标上一帧时的横坐标和纵坐标，和为当前帧存在的目标的横坐标和纵坐标，和为目标上一帧时的宽和高,和为目标当前帧的宽和高，k为可调常数； 计算目标外形变化的离散程度评价相似度： 7； 将代入x得到，的取值在[0,10]： 8； 根据目标偏离运动方向和目标外形相似度计算差异分值，表示为： 9； 式中，表示对目标偏离运动方向的描述，其中按照目标当前偏离方向选择式3或式4得到；和表示对目标外形相似度的描述；、、为可调常数，用于减小目标偏离运动方向的差异，以及放大目标外形变化的差异，从而根据所述差异分值判断运动前后的目标是否为同一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队警官学院，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区警校路一段489号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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