买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利一种AGV健康值的预测方法和预测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117290770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311184287.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种AGV健康值的预测方法和预测装置是由李仕奇;董伟;赵云飞;李致成;冯志;张雅勤;孟贵民;赵云泽;吕乐乐;盖欣钰;王鸿博设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV健康值的预测方法和预测装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AGV健康值的预测方法和预测装置，所述预测方法包括：获取目标AGV在每一采样时刻下的特性参数的实测值；针对每一采样时刻下的特性参数的实测值，确定所述目标AGV在该采样时刻的运行工况；将该采样时刻下的特性参数的实测值输入到与该采样时刻的运行工况所对应的健康值预测模型中，获得所述目标AGV在该采样时刻所对应的健康值。通过所述预测方法和预测装置，能够提高预测出的AGV的健康值的准确性。

本发明授权一种AGV健康值的预测方法和预测装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV健康值的预测方法，其特征在于，所述预测方法包括： 获取目标AGV在每一采样时刻下的特性参数的实测值； 针对每一采样时刻下的特性参数的实测值，确定所述目标AGV在该采样时刻的运行工况； 将该采样时刻下的特性参数的实测值输入到与该采样时刻的运行工况所对应的健康值预测模型中，获得所述目标AGV在该采样时刻所对应的健康值； 通过以下方式训练与每个运行工况对应的健康值预测模型： 获取与所述目标AGV属于同一型号的同型号AGV在预定历史时间段下的历史样本数据集；所述历史样本数据集中包括每个历史时间所对应的第一历史样本数据； 分别针对所述历史样本数据集中的每个历史时间，基于该历史时间所对应的第一历史样本数据，确定该历史时间所对应的运行工况； 基于确定出的运行工况，对所述历史样本数据集进行拆分，获得各个运行工况下的第一子历史样本数据集和与所述第一子历史样本数据集的第一时间颗粒度对应的各个第二时间颗粒度下的第二子历史样本数据集； 所述基于确定出的运行工况，对所述历史样本数据集进行拆分，获得各个运行工况下的第一子历史样本数据集和与所述第一子历史样本数据集的第一时间颗粒度对应的各个第二时间颗粒度下的第二子历史样本数据集，包括： 基于确定出的运行工况，对所述历史样本数据集进行分类，获得与每个运行工况一一对应的第一子历史样本数据集；所述第一子历史样本数据集中包括多个第一预定历史时间对应的第一历史样本数据； 针对每个第一子历史样本数据集，按照预设时间颗粒度对该第一子历史样本数据集进行分解，获得与所述第一子历史样本数据集的第一时间颗粒度对应的各个第二时间颗粒度下的第二子历史样本数据集；每个第二子历史样本数据集中包括多个第二预定历史时间对应的第二历史样本数据； 针对每个运行工况对应的健康值预测模型，基于该运行工况下的第一子历史样本数据集和各个第二子历史样本数据集，对该运行工况对应的健康值预测模型进行训练； 所述针对每个运行工况对应的健康值预测模型，基于该运行工况下的第一子历史样本数据集和各个第二子历史样本数据集，对该运行工况对应的健康值预测模型进行训练，包括： 针对每个运行工况下的每个第二子历史样本数据集中的每个第二预定历史时间，从所述第一子历史样本数据集中筛选出与该第二预定历史时间对应的多个目标第一预定历史时间和与所述目标第一预定历史时间对应的目标第一历史样本数据； 将所述目标第一历史样本数据与该第二预定历史时间所对应的第二历史样本数据进行差异比对，确定所述目标第一历史样本数据对应的差异数据； 将获得的差异数据作为训练的样本数据，以所述第一子历史样本数据集中所包括的每个第一预定历史时间对应的健康值为标签，利用损失函数对该运行工况对应的健康值预测模型进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科技城南区中国电子信息产业基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。