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龙图腾网获悉中国核工业二三建设有限公司申请的专利一种核工程智能打孔作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729425.0，技术领域涉及：B28D1/14；该发明授权一种核工程智能打孔作业车是由张富榕;刘志双;施发永;杨岳;李科军;吴建建;代四飞设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核工程智能打孔作业车在说明书摘要公布了：本发明属于作业车，具体涉及一种核工程智能打孔作业车。一种核工程智能打孔作业车，其中，包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端。本发明的显著效果是：能够控制所述打孔机构在空间6个自由度上的位姿调整，实现任意角度的打孔，拓展了打孔种类，提高了作业车的通用性，配合所述视觉系统，还可保证了打孔的精确性；保障了施工人员的生命安全；操作简单；设计合理、通用性高、定位精准、安全高效、操作方便。

本发明授权一种核工程智能打孔作业车在权利要求书中公布了：1.一种核工程智能打孔作业车，其特征在于：包括车身系统、臂架系统和执行系统，其中臂架系统设置在车身系统上，执行系统设置在臂架系统的最前端； 所述臂架系统包括俯仰机构、摆动机构、连接环、折臂、连杆、伸缩臂、基本臂、转台、涡轮蜗杆回转支撑、臂架换向阀、下变幅油缸、上变幅油缸、臂架控制系统、十字关节架；连接环通过俯仰机构与十字关节架的水平端活动连接，摆动机构连接在十字关节架的竖直端上，折臂前端与连接环固定连接，末端与伸缩臂活动连接，折臂通过连杆与伸缩臂另一处活动连接，基本臂套设在伸缩臂外，其末端与转台活动连接，转台两侧面各设有臂架换向阀、臂架控制系统，下部设置有涡轮蜗杆回转支撑并与其固定连接，下变幅油缸活塞杆端与基本臂活动连接，另一端与转台活动连接，上变幅油缸活塞杆端与折臂活动连接，另一端与伸缩臂活动连接； 所述车身系统包括行车底盘、充电器、液压油箱、除尘水箱、电控箱、支腿换向阀、真空泵、蓄电池、电机、行走控制器、车身覆盖件； 所述行车底盘包括舵轮、底盘、连接柱、支腿接口、支腿、支腿展开油缸； 所述执行系统包括打孔机构、调节机构、支撑机构、视觉机构、真空吸盘、倾角传感器、激光传感器，所述调节机构上部活动连接有所述打孔机构，下部活动连接有所述支撑机构，前部设置有所述真空吸盘，所述视觉机构设置在所述调节机构上，面朝打孔方向，所述倾角传感器设置在所述调节机构上，两套所述激光传感器分别设置在所述支撑机构下方的两侧； 所述调节机构可实现所述打孔机构X、Y、Z三个方向的调节，所述支撑机构承载着所述执行机构的大部分重量，可实现所述调节机构在X方向上移动，保证所述真空吸盘与墙面接触，方便其吸附。

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