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龙图腾网获悉河南思维信息技术有限公司申请的专利一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311367222.2，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法是由王泽源;黄鹏涛;郝冰;徐绍科;雒国成;卢利勇;裴盛设计研发完成，并于2023-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法，包括测量机车天线偏离机车I端车头中心点的纵向距离和横向距离，设定为配置参数；用米勒投影法将北斗坐标值转换为直角坐标系中的坐标值，依据站场示意图中股道测绘数据的变化趋势，判断股道在真实经纬度地图中的朝向；在直角坐标系中，用公式判断出机车坐标点在股道的上方还是下方；根据机车坐标点上下方位信息、机车I端车头朝向、股道朝向和天线配置参数信息，将站场图中每个股道的垂线距离进行加减补偿，求垂线距离值最小时对应的股道，计算出车头所在股道位置，可以有效地消除天线安装位置的影响，提高机车实时定位的准确度和匹配成功率。

本发明授权一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法在权利要求书中公布了：1.一种运用于定位天线安装偏移时矫正车位的方法，其特征在于，包括如下步骤，S1：测量机车上的天线位置偏离机车I端车头中心点的距离，所述距离包括纵向距离和横向距离，将所述的纵向距离和横向距离设定为配置参数； S2：用米勒投影法将北斗坐标值转换为直角坐标系中的坐标值； S3：依据站场示意图中股道测绘数据的变化趋势，判断股道在真实经纬度地图中的朝向；S4：在直角坐标系中，用公式判断出机车坐标点在股道的上方还是下方； S5：根据机车坐标点上下方位信息、机车I端车头朝向、股道朝向和天线配置参数信息，将站场图中每个股道的垂线距离进行加减补偿； S6：将每个股道补偿后的垂线距离进行比较，获取补偿后垂线距离的最小值，并依据补偿后垂线距离值最小时对应的股道，计算出车头所在股道位置； 步骤S4中用公式判断出机车坐标点在股道的上方还是下方的方法包括如下步骤， S41：在股道上任取两点，将股道上所取两点和机车位置均转换为直角坐标系中的坐标； S42：在直角坐标系中，根据股道上所取两点的坐标得到经过所述两点的一次函数； S43：将机车位置的直角坐标代入所述一次函数中,判断一次函数的值与零的大小关系，若一次函数的值与零相等，则机车位置位于股道两点连线上，若一次函数的值大于零，则机车位置位于股道两点连线的上方，若一次函数的值小于零，则机车位置位于股道两点连线的下方； 步骤S5中对每个股道的垂线距离进行加减补偿的方法包括如下步骤； S51：设定机车坐标为P0x0，y0，股道左侧端点坐标D1x1，y1，右侧端点坐标D2x2，y2，股道左侧端点坐标D1和右侧端点坐标D2连线所在直线为line，机车坐标P到line的垂线距离为h1； S52：判断x1是否大于x2，若大于则股道需要翻转，则垂线距离h1的值为-h1； S53：判断机车坐标P0是否在直线line下方，若在直线line下方，则垂线距离h1的值为-h1； S54：判断机车车头I端是否在机车车头II端右侧，若在，则垂线距离h1的值为h1+H，若不在，则垂线距离h1的值为h1-H；其中，H为机车天线偏离机车I端车头中心点的纵向距离； S55：获取步骤S54中的垂线距离h1的绝对值，得到补偿后的垂线距离H1=absh1。

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