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成都飞机工业(集团)有限责任公司喻志勇获国家专利权

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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种群孔加工质量评估方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117350950B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311164451.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种群孔加工质量评估方法、装置、存储介质及电子设备是由喻志勇;牟文平;陶义建;李博;张桂;章绍昆;王斌利;李卫东;沈昕设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

一种群孔加工质量评估方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本申请的实施例公开了一种群孔加工质量评估方法、装置、存储介质及电子设备,涉及航空结构件加工技术领域,包括:根据目标零件的若干数模投影图像进行二维合并,获得合并图像;对目标零件的特征图像与合并图像分别进行裁剪,获得特征裁剪图像与合并裁剪图像;根据合并裁剪图像上孔位区域与特征裁剪图像的面积交并比,获得目标零件的孔位加工质量信息。本申请通过将所有遍历位置上获得的投影图像进行二维合并,使所有孔位可以在一副图像中呈现,为实现重合度的匹配,通过裁剪来统一尺寸并确保异常孔位的保留,通过合并裁剪图像上孔位区域与特征裁剪图像的面积交并比,快速、准确得到出现异常的孔位以此完成群孔加工质量的评价。

本发明授权一种群孔加工质量评估方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种群孔加工质量评估方法,其特征在于,包括以下步骤: 根据目标零件的若干数模投影图像进行二维合并,获得合并图像;其中,所述数模投影图像基于遍历路径上的遍历位置获得; 对所述目标零件的特征图像与所述合并图像分别进行裁剪,获得特征裁剪图像与合并裁剪图像;其中,所述特征图像上具有孔位特征,所述孔位特征为所述目标零件上有效孔的表征,所述特征图像上孔位特征的区域的像素与所述合并图像上的有效孔位区域的像素相同;所述对所述目标零件的特征图像与所述合并图像分别进行裁剪,获得特征裁剪图像与合并裁剪图像之前,所述群孔加工质量评估方法还包括: 对所述目标零件的原始图像进行有效孔特征提取,获得所述目标零件的特征图像,具体包括: 得到所有孔对应的孔心在N_org坐标数据Ci,j,其中,N_org为矫正位置后相机重新获取的群孔图像; N_org中有效孔特征位置P_obj识别与确定:基于标定框l_r从原始图像I_org中提取出标定孔特征即直接裁剪方式进行提取Sobj,基于Ci,j中点位数据将Sobj覆盖于N_org中每一对应的区域,令对应的数量为a,由式子simi,j=进行特征比较,其中,Oi+i',j+j'表示N_org中对应的区域,表示标定孔对应的特征区域,比较a个孔位对应区域计算后的sim数值,其中对应的数值最小的对应区域即为在N_org中新的有效孔特征P_obj位置; 数据Ci,j与N_org中对应的P_obj位置计算以P_obj为起点向右侧对应的方向向量,该向量为修正及定位过程中相机向右侧移动的方向,向量的端点满足以P_obj为起点至右侧±β角度内距离最近的特性,基于向量的模L得到群孔之间在水平方向上的间距; 识别结果数据表格result_table及图像result_img构建,记录首次确定向量中可能存在的异常孔数据,以及对应的标定初始位置P_obj数据; 基于初始P_obj、方向向量以及L更新P_obj的位置,并基于获取孔位偏差量并矫正主轴方式重新获取新的图像N_org; 以更新的P_obj中心点坐标位置为中心点计算其八邻域内像素点的梯度,梯度为一阶融合梯度包含在X与Y方向上,融合方式为梯度的矢量和;并以此往外侧延伸,直至对P_obj轮廓区域内的所有点计算完融合梯度为止;基于梯度的大小关系将梯度数值相近的点视为同一类别的点,同时若一类别的孤立点包含于其他类别的点则其应属于其他类别的点,若一类别的连续点包含于其他类别的点则其类别属性不变;计算更新的P_obj中心点所落在的区域的类别属性,并计算对应区域所有点的X、Y坐标的聚类中心,对应的中心值即为修改的P_obj中心点坐标; 当基于初始P_obj、方向向量以及L更新P_obj的位置至所指方向的末端,由Ci,j计算一列孔群在垂直于向量的向量及其长度H,并根据与标定初始位置P_obj确定下一行区域对应的新的分区,直至到对应行同平行且距离为H向量所指方向的末端; 对Ci,j所有的数据点进行处理,并进行修正,将对应的数据记录于结果数据记录result_table及图像result_img中; 根据所述合并裁剪图像上孔位区域与所述特征裁剪图像的面积交并比,获得所述目标零件的孔位加工质量信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司,其通讯地址为:610031 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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