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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311460874.0，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统及充电方法是由王维;李恺瑞;段名荣;许晨进;盛思远设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统及充电方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统及充电方法，包括充电平台部分和无人机部分，充电平台部分根据其发射线圈谐振网络和判断线圈谐振网络分别与接收线圈谐振网络互感耦合，用于实现无线充电平台部分向无人机部分传输电能，接收线圈谐振网络输出电能经整流电路后流入电池充电电路为无人机充电，无人机部分根据监测数据判断无人机所需充电状态，同时将状态信息传输至充电平台部分，充电平台部分根据状态信息进行充电状态的切换，完成无人机无线充电系统的全向抗偏移无线充电操作。本发明实现了无线充电系统在高传输效率、高抗偏移特性、全向抗偏移能力等多个目标上的优化提升，在无线充电领域具有很好的实用性和应用前景。

本发明授权一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应式全向抗偏移无人机无线充电系统，其特征在于，包括充电平台部分和无人机部分，充电平台部分包括电源模块、充电状态切换电路、发射线圈谐振网络和判断线圈谐振网络，充电状态切换电路包括第一MCU控制电路、第一切换电路、第二切换电路和第三切换电路，发射线圈谐振网络包括发射线圈和发射补偿拓扑，判断线圈谐振网络包括判断线圈和判断补偿拓扑；无人机部分包括接收线圈谐振网络、整流电路、电池充电电路和充电监测电路，接收线圈谐振网络包括接收线圈和接收补偿拓扑；电源模块用于为整个系统提供电能，发射线圈和判断线圈分别与接收线圈互感耦合，用于实现无线充电平台部分向无人机部分传输电能，接收线圈谐振网络输出电能经整流电路后流入电池充电电路为无人机充电，充电监测电路用于监测接收线圈谐振网络输出，并根据监测数据判断无人机所需充电状态，同时将状态信息传输至第一MCU控制电路，第一MCU控制电路根据状态信息控制第一切换电路、第二切换电路和第三切换电路的工作状态，进而控制发射线圈和判断线圈与接收线圈的耦合状态，实现充电状态的切换，完成无人机无线充电系统的全向抗偏移无线充电操作； 充电状态切换电路包括三种充电状态： 状态I时，第一切换电路处于工作状态，第二切换电路和第三切换电路均不工作，发射线圈正向导通，判断线圈不导通，发射线圈向接收线圈传输电能； 状态II时，第二切换电路处于工作状态，第一切换电路和第三切换电路均不工作，发射线圈反向导通，判断线圈不导通，发射线圈向接收线圈传输电能； 状态III时，第三切换电路处于工作状态，第一切换电路和第二切换电路均不工作，发射线圈不导通，判断线圈正向导通，判断线圈向接收线圈传输电能； 监测数据与充电状态关系为： 充电监测电路根据监测数据得到充电效率η； ηηA时，ηA为第一预设充电效率临界值，无人机所需充电状态为：状态I； ηBηηA时，ηB为第二预设充电效率临界值，无人机所需充电状态为：状态III； ηCηηB时，ηC为第三预设充电效率临界值，无人机所需充电状态为：状态II； ηηC时，无人机所需充电状态为：状态I。

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