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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311233148.5，技术领域涉及：B61B13/02；该发明授权一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统及方法是由邓自刚;丁镇涛;马亚东;李明明;聂三淳设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统及方法，涉及轨道交通技术领域，包括钢轨、列车轮对、齿轮、辅助入齿装置、齿轮检测装置、驱动齿轨和控制模块，所述钢轨设置有两条，两条所述钢轨平行设置；所述列车轮对设置在所述钢轨正上方；所述齿轮设置在所述列车轮对之间；所述辅助入齿装置设置在两条所述钢轨之间；所述齿轮检测装置设置在所述齿轮和所述辅助入齿装置之间；所述控制模块的一端与所述齿轮检测装置电连接，所述控制模块的另一端与所述辅助入齿装置电连接，本发明可以缓解甚至避免齿轮、齿轨顶齿现象。

本发明授权一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轨列车齿轮的入齿控制系统，其特征在于，包括： 钢轨5，所述钢轨5设置有两条，两条所述钢轨5平行设置； 列车轮对4，所述列车轮对4设置在所述钢轨5正上方； 齿轮3，所述齿轮3设置在所述列车轮对4之间，所述齿轮3通过轴承与所述列车轮对4相连接； 辅助入齿装置2，所述辅助入齿装置2设置在两条所述钢轨5之间； 齿轮检测装置1，所述齿轮检测装置1设置在两条所述钢轨5之间，所述齿轮检测装置1设置在所述齿轮3和所述辅助入齿装置2之间； 驱动齿轨9，所述驱动齿轨9设置在两条所述钢轨5之间；以及 控制模块6，所述控制模块6的一端与所述齿轮检测装置1电连接，所述控制模块6的另一端与所述辅助入齿装置2电连接； 其中，所述辅助入齿装置2包括高度调节结构23、拉伸弹簧22和辅助齿轨21，所述高度调节结构23设置在两条所述钢轨5之间，所述辅助齿轨21设置在所述高度调节结构23上，所述拉伸弹簧22设置在所述辅助齿轨21和所述高度调节结构23之间，所述拉伸弹簧22的顶部与所述辅助齿轨21固定相连，所述拉伸弹簧22的底部与所述高度调节结构23固定相连； 其中，所述高度调节结构23包括第一螺旋丝杆23a、第二螺旋丝杆23b、第一蜗轮23c、第二蜗轮23d、第一固定轴23e、第二固定轴23f、第一轴承23g、第二轴承23h、中轴蜗杆23i、电机23j、支撑平台23l和底座23k，所述底座23k设置在所述两条所述钢轨5之间的轨道中线7上，所述中轴蜗杆23i、所述第一固定轴23e和所述第二固定轴23f均固定设置在所述底座23k的上表面，所述第一蜗轮23c通过所述第一轴承23g套设在所述第一固定轴23e上，所述第二蜗轮23d通过所述第二轴承23h套设在所述第二固定轴23f上，所述中轴蜗杆23i的一端分别与所述第一蜗轮23c和所述第二蜗轮23d啮合设置，所述中轴蜗杆23i的另一端与所述电机23j相连接，所述第一蜗轮23c的顶部和所述第一螺旋丝杆23a螺纹连接，所述第二蜗轮23d的顶部和所述第二螺旋丝杆23b螺纹连接，所述第一螺旋丝杆23a的顶部和所述第二螺旋丝杆23b的顶部均与所述支撑平台23l的下底面固定连接。

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