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龙图腾网获悉新风光电子科技股份有限公司申请的专利一种应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117527469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311418002.8，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法是由朱英华;黄建军;梁开来;周鑫;陈早军;王丽欣;薛兆元;贾超设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法在说明书摘要公布了：本发明的应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法，主站下发1条遥调报文，所有从站接收报文并判断是否可以正常写入，如果可以，则使用从站ID编号将接收到的遥调数据封装并发送到总线，如果不可以，则使用从站ID编号将从站原有的遥调数据封装并发送到总线；定时结束后，主站判断所有从站回传的数据是否与下发数据相同，如果相同，则表明主站对从站的遥调正常，如果不相同，则表明主站对从站的遥调异常，并给异常的从站ID编号。本发明的应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法，不仅能通过回传数据和异常重发保证通讯传输过程中数据的准确性，还能判断遥调数据是否正常写入执行，并且找出异常的从站编号。

本发明授权一种应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法，设从站数量为n，n个从站的CANID编号为1到n；主站下发1条CANID为k的遥调报文，k≠从站编号；所有从站接收主站下发的遥调报文，每个从站均判断接收的报文中数据是否可以正常写入，如果数据可以正常写入，则使用从站CANID编号将接收到的遥调数据封装成报文并发送到CAN总线，如果数据超限或执行错误，没有正常写入，则使用从站CANID编号将从站原有的遥调数据封装成报文并发送到CAN总线；定时延时结束后，主站判断所有从站回传报文中的数据是否与下发报文中的数据相同，如果相同，则表明主站对相应从站的遥调遥控正常，如果不相同，则表明主站对相应从站的遥调遥控异常，并给出异常的从站CANID编号； 其特征在于，应用于多簇BMS系统的CAN通讯遥调方法具体通过以下步骤来实现： a.参数设定；设定从站的总量为n，n个从站的CANID编号为1到n；设定一条遥调报文包含8个字节的数据，当前所发送报文中CANID编号为k，k≠从站编号；设定超时定时器T，重发次数i=1，最多重发3次；主站开启CAN接收接口，主站对总线上的报文解析后刷新至与从站ID编号相关的map容器；执行步骤b； b.重发次数判断；首先，主站判断“重发次数i＞3”是否成立，如果成立，表明ID编号为k的从站的遥调数据重发失败，下发流程结束；如果不成立，执行步骤c； c.遥调数据下发；主站向总线上下发1条CANID编号为k、遥调数据为M的报文，并启动超时定时器T；在超时定时器T延时时段内，执行步骤d，超时定时器T延时结束后，执行步骤e； d.报文的接收和判断；每个从站从CAN总线上接收到主站发送的报文后，均执行遥调数据是否可以正常写入的判断；如果遥调数据可以正常写入，则从站“将下发的遥控数据M封装进从站ID编号的CANID报文”，发送到CAN总线；如果遥调数据不能正常写入，则从站“将其原有的遥调数据封装进从站ID编号的CANID报文”，发送到CAN总线； e.获取map容器内数据；主站在超时定时器T延时结束后，获取CANID编号从1到n的map容器内的数据，关闭超时定时器T；执行步骤f； f.下发与接收数据的相同判断；主站循环判断从1到n的从站map容器内的数据与下发报文中的遥调数据M是否相同，如果CANID编号为xx的从站map容器内的数据与下发的遥调数据M不同，则ID编号为xx的从站数据下发失败，则表明主站对ID编号为xx从站的遥调遥控异常；如果CANID编号为xx的从站map容器内的数据与下发的遥调数据M相同，则ID编号为xx的从站数据下发成功，主站对ID编号为xx从站的遥调遥控正常；循环判断完毕后，如果不存在数据下发不成功的从站，表明主站对所有从站的遥调遥控正常，给出“下发成功”的提示，遥调数据下发结束，如果存在数据下发不成功的从站，执行步骤g； g.重发次数加一操作；在存在从站数据下发不成功的情况下，对重发次数i进行i=i+1的操作，然后跳转执行步骤b。

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