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龙图腾网获悉徐州徐工履带底盘有限公司申请的专利履带链轨总成压装系统及压装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311760058.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权履带链轨总成压装系统及压装方法是由陈元锋;徐轲;魏贺;吕阳;薛枫;卓鞥徐;赵永祥设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带链轨总成压装系统及压装方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种履带链轨总成压装系统及压装方法。履带链轨总成压装系统包括：压装机10；第一上料机构20；轴套组合机构30；轴套输送机构40，被配置为将已注入润滑油脂的轴套输送到压装机10的前侧；第二上料机构50，被配置为提供链轨节；链轨节输送机构60；密封圈安装机构70；和第三上料机构80，位于链轨节输送机构60和轴套输送机构40之间，被配置为从密封圈安装机构70抓取已安装密封圈的链轨节，并在抓取已安装密封圈的链轨节的状态下运动到压装机10的前侧抓取已注入润滑油脂的轴套，然后将已安装密封圈的链轨节和已注入润滑油脂的轴套放入压装机10进行压装。

本发明授权履带链轨总成压装系统及压装方法在权利要求书中公布了：1.一种履带链轨总成压装系统，其特征在于，包括： 压装机10； 第一上料机构20，被配置为提供销轴和销套； 轴套组合机构30，位于所述第一上料机构20的下游，被配置为将从所述第一上料机构20接收的销轴和销套组合成轴套，并在所述轴套内注入润滑油脂； 轴套输送机构40，位于所述轴套组合机构30的下游，被配置为将已注入润滑油脂的所述轴套输送到所述压装机10的前侧； 第二上料机构50，被配置为提供链轨节； 链轨节输送机构60，位于所述第二上料机构50的下游，被配置为对从所述第二上料机构50接收的链轨节进行输送； 密封圈安装机构70，邻近所述链轨节输送机构60设置，被配置为将密封圈安装到所述链轨节输送机构60上输送的链轨节上；和 第三上料机构80，位于所述链轨节输送机构60和所述轴套输送机构40之间，被配置为从所述密封圈安装机构70抓取已安装密封圈的所述链轨节，并在抓取已安装密封圈的所述链轨节的状态下运动到所述压装机10的前侧抓取已注入润滑油脂的所述轴套，然后将已安装密封圈的所述链轨节和已注入润滑油脂的所述轴套放入所述压装机10进行压装； 其中，所述第一上料机构20包括： 销轴料框输送装置21，被配置为将存放有销轴的销轴料框输送到第一待抓取位置； 销套料框输送装置22，被配置为将存放有销套的销套料框输送到第二待抓取位置；和 轴套上料机器人23，邻近所述销轴料框输送装置21和销套料框输送装置22设置，被配置为对位于所述第一待抓取位置的销轴料框的销轴和位于所述第二待抓取位置的销套料框中的销套分别进行抓取，并提供给所述轴套组合机构30； 其中，所述第二上料机构50包括： 链轨节料框输送装置51，被配置为将存放有链轨节的链轨节料框输送到第三待抓取位置；和 链轨节上料机器人52，邻近所述链轨节料框输送装置51设置，被配置为对位于所述第三待抓取位置的链轨节料框的链轨节进行抓取，以提供给所述链轨节输送机构60； 其中，所述第三上料机构80包括： 联合上料机器人，具有底座81、可转动地设置在所述底座81上的机械臂82和位于所述机械臂82末端的夹具83，所述机械臂82在所述链轨节输送机构60和所述轴套输送机构40之间转动；其中，所述夹具83包括： 固定座831； 轴套夹持结构，设置在所述固定座831上，且具有两个夹持臂832； 夹持臂驱动机构833，设置在所述固定座831上，并与所述两个夹持臂832驱动连接，被配置为驱动所述两个夹持臂832相向或反向运动；和 链轨节抓取结构，设置在所述固定座831上，且具有两个电磁抓手834，所述两个电磁抓手834沿所述履带链轨总成的输送方向位于所述两个夹持臂832的前侧，被配置为分别抓取待压装的左侧链轨节和右侧链轨节； 其中，所述夹持臂驱动机构833包括： 驱动元件8331，设置在所述固定座831上； 第一滑动件8332，沿第一方向dr1可滑动地设置在所述固定座831表面，并与所述驱动元件8331驱动连接，被配置为在所述驱动元件8331的驱动下沿所述第一方向dr1或所述第一方向dr1的反方向滑动； 两个第二滑动件8333，分别与所述两个夹持臂832固定连接，并沿第二方向dr2可滑动地设置在所述固定座831表面；和 两个连杆8334，其中一个连杆8334两端分别与所述两个夹持臂832中的一个和所述第一滑动件8332铰接，另一个连杆8334两端分别与所述两个夹持臂832中的另一个和所述第一滑动件8332铰接； 其中，所述第一方向dr1与所述履带链轨总成的输送方向平行，所述第二方向dr2与所述第一方向dr1垂直。

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