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龙图腾网获悉上海奔曜科技有限公司申请的专利盖板抓取装置、合盖机构及其合盖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117645017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410043147.2，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权盖板抓取装置、合盖机构及其合盖方法是由许健;梁湧;冯志军设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本盖板抓取装置、合盖机构及其合盖方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种合盖机构，特别涉及一种盖板抓取装置、合盖机构及其合盖方法，该盖板抓取装置包括：吸附组件、升降驱动组件、抽气组件；吸附组件具有若干吸附区，且任意一个吸附区均可产生吸附力；升降驱动组件可根据指令驱动各吸附组件相对于合盖机构的工作台运动，使吸附组件在工作台移动至第一预设位时，吸取定位于工作台的第一工位内的盖板，或使吸附组件在工作台移动至第二预设位时，将已吸取的盖板盖设于定位于工作台的第二工位内的孔板上；抽气组件与吸附组件连接，该抽气组件可根据指令向吸附组件的至少一个吸附区提供负压，使该吸附组件产生吸附力。同现有技术相比，可满足大批量试剂瓶的合盖需求，有效提高试剂瓶的合盖效率。

本发明授权盖板抓取装置、合盖机构及其合盖方法在权利要求书中公布了：1.一种合盖机构，其特征在于，包括： 盖板抓取装置，所述盖板抓取装置包括： 吸附组件，具有若干吸附区，且任意一个所述吸附区均可产生吸附力；所述吸附组件包括：吸附板、隔板和进气板；所述吸附板分布若干吸附孔；所述隔板叠设于所述吸附板上，并具有若干个所述吸附区，各所述吸附区均与至少一个吸附孔连通；所述进气板叠设于所述隔板背离所述吸附板的一侧；所述进气板设置若干个进气区，各所述进气区在所述进气板上还分别具有一个出气端，且所述进气区与所述吸附区的数量相同，且唯一对应，各所述进气区分别与唯一的所述吸附区连通； 升降驱动组件，用于根据指令，驱动所述吸附组件相对于合盖机构的工作台运动，使所述吸附组件在所述工作台移动至第一预设位时，吸取定位于所述工作台的第一工位内的盖板，或使所述吸附组件在所述工作台移动至第二预设位时，将已吸取的所述盖板盖设于定位于所述工作台的第二工位内的孔板上； 抽气组件，与所述吸附组件连接，用于根据指令向所述吸附组件的至少一个所述吸附区提供负压，使该所述吸附组件产生吸附力；所述抽气组件包括：抽真空元件和若干阀模块；所述阀模块与所述吸附区的数量相同，且唯一对应，各所述阀模块分别与唯一对应的所述进气区的所述出气端和所述抽真空元件连接；其中，任意一个所述阀模块用于根据指令，将唯一对应的所述吸附区与所述抽真空元件连通，或将唯一对应的所述吸附区与所述抽真空元件断开； 其中，各所述出气端均与所述抽气组件的对应阀模块一一连接； 工作台，与所述吸附组件彼此相对设置，并具有相对于所述吸附组件设置的上表面、背离所述吸附组件设置的下表面；其中，所述上表面设置可定位分布有柔性塞的盖板的第一工位、可定位分布有试剂瓶的孔板的第二工位，所述第二工位用于所述孔板上的各试剂瓶的瓶口暴露于所述上表面；所述第二工位还用于各试剂瓶的瓶底暴露于所述工作台的所述下表面； 平移驱动装置，与所述工作台连接，用于驱动所述工作台沿平行于所述吸附组件的方向移动；其中，当所述工作台移动至第一预设位时，所述第一工位与所述吸附组件彼此相对，当所述工作台移动至第二预设位时，所述第二工位与所述吸附组件彼此相对； 主控模块，分别与所述升降驱动组件、所述抽气组件和所述平移驱动装置通讯连接，用于分别向所述升降驱动组件、所述抽气组件和所述平移驱动装置发送指令； 其中，当所述工作台移动至第二预设位时，所述孔板上的各试剂瓶与盖板上的各柔性塞的位置唯一对应，使所述吸附组件将已吸取的所述盖板盖设于所述孔板上时，任意所述柔性塞均有部分从位置唯一对应的所述试剂瓶的瓶口挤入该所述试剂瓶内； 第一检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于所述工作台移动至所述第一预设位时，对所述吸附组件吸取定位于所述第一工位内的所述盖板时的状态进行检测，并将检测结果发送至所述主控模块； 其中，所述主控模块用于根据接收到的所述第一检测模块发送的检测结果，判断所述吸附组件是否吸取到所述盖板，并在判定所述吸附组件吸取到所述盖板时，则向所述平移驱动装置发送指令，使所述平移驱动装置驱动所述工作台移动至所述第二预设位； 下压装置，相对于所述工作台的下表面设置，并与所述主控模块通讯连接，用于接收所述主控模块发送的指令； 所述主控模块用于所述吸附组件将所述盖板盖设于定位于所述第二工位的所述孔板上时，向所述下压装置发送指令，使所述下压装置朝相对于所述工作台的所述下表面的方向，对所述孔板上的至少一个所述试剂瓶的瓶底进行施压； 所述下压装置包括：支撑组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述支撑组件相对于所述工作台的所述下表面设置，所述支撑组件包括底座和分布于底座上的至少一根压杆，所述压杆朝工作台的方向竖直延伸形成，且每相邻两根压杆之间的中心距等于孔板上每相邻两个试剂瓶的中心距；所述第一驱动组件用于根据指令驱动所述支撑组件相对于工作台的下表面运动，使所述支撑组件可抵住定位于所述第二工位内的孔板上的至少一个试剂瓶的瓶底，并向至少一个所述试剂瓶施压；所述第二驱动组件用于根据指令驱动所述支撑组件沿平行于所述工作台的方向移动； 第二检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于所述工作台移动至所述第二预设位时，对所述吸附组件将已吸取的所述盖板盖合于定位于所述第二工位内的所述孔板时的状态进行检测，并将检测结果发送至所述主控模块；其中，所述主控模块用于根据接收到的所述第二检测模块发送的检测结果，判断所述盖板是否盖合于所述孔板，并在判定所述盖板未盖合于所述孔板时，则向所述下压装置发送指令，使所述下压装置朝相对于所述工作台的所述下表面的方向，对所述孔板上的至少一个所述试剂瓶的瓶底进行施压。

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