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龙图腾网获悉湖南联诚轨道装备有限公司申请的专利一种铁路机车电动门的关门控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117684826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410047241.5，技术领域涉及：E05B47/02；该发明授权一种铁路机车电动门的关门控制系统及方法是由丁志华;潘文冲;龚曙;谭渊泉;贺东恺;荣国强;吴翔成设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路机车电动门的关门控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铁路机车电动门的关门控制系统及方法，包括：控制器KK01、电机驱动器KK02、直流伺服电机MA01、电磁锁YA01、中间继电器KF01、蜂鸣器HA01、关门检测开关ST02、开门到位开关ST01、至少5个感应器RF01、VD01、VD02、VD03和VD04；关门过程有速度控制、位置控制和扭矩控制；速度控制存在两种速度模式，分别为正常关门进程对应的速度值V1和软关门进程对应的速度值V2，速度值V1、V2通过控制器程序预先设定于电机驱动器KK02内部，且V1＞V2；当电机驱动器KK02接收到软关门进程启动后的扭矩力力值大于软关门进程启动前的扭矩力力值，即判断门页已完全进入门框内，并经过电磁锁锁舌释放和电机反转进行二次检测后，判定关门到位。

本发明授权一种铁路机车电动门的关门控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路机车电动门的关门控制方法，使用铁路机车电动门的关门控制系统进行控制，其特征在于， 所述关门控制系统，包括：控制器KK01、电机驱动器KK02、直流伺服电机MA01、电磁锁YA01、中间继电器KF01、蜂鸣器HA01、关门检测开关ST02、开门到位开关ST01、至少5个感应器RF01、VD01、VD02、VD03和VD04； 所述电机驱动器KK02和直流伺服电机MA01组成直流伺服系统； 所述感应器VD01、VD02、VD03、VD04和RF01组成关门逻辑判断系统； 所述控制器KK01和蜂鸣器HA01组成声光告警、控制系统； 所述直流伺服电机MA01和电磁锁YA01组成关门执行系统； 所述控制方法包括：正常关门进程和软关门进程； 所述正常关门进程和软关门进程协同完成整个关门过程； 所述关门过程有速度控制、位置控制和扭矩控制；所述速度控制存在两种速度模式，分别为所述正常关门进程对应的速度值V1和所述软关门进程对应的速度值V2，速度值V1、V2通过控制器程序预先设定于电机驱动器KK02内部，且V1＞V2； 所述位置控制主要通过控制器KK01记录关门过程的行程位置，帮助软关门进程于电磁锁YA01锁舌即将碰触到门框锁挡处时启动； 所述扭矩控制，当电机驱动器KK02接收到软关门进程启动后的扭矩力力值大于软关门进程启动前的扭矩力力值，即判断门页已完全进入门框内，并经过电磁锁锁舌释放和电机反转进行二次检测后，判定关门到位。

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