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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种翻转输送轮装置以及烟包翻转输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311786750.1，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种翻转输送轮装置以及烟包翻转输送设备是由苏勇达;沈继权;施忠兵;倪俊伟;吴建军;张东旭设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转输送轮装置以及烟包翻转输送设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种翻转输送轮装置以及烟包翻转输送设备，包括轮体座架、主传动轴、模盒姿态控制模块和烟包随动夹紧模块，模盒姿态控制模块包括第一支架转盘、第一姿态控制凸轮、第二姿态控制凸轮和N个姿态控制机构，姿态控制机构随第一支架转盘转动而旋转，姿态控制机构包括第一姿态控制摆杆、第二姿态控制摆杆、姿态控制连杆、烟包模盒杆、第一凸轮随动件、第一摆杆传动组件、第二凸轮随动件和第二摆杆传动组件，主传动轴转动一周时姿态控制机构依次经过接烟阶段、翻转阶段、送烟阶段和复位阶段，烟包随动夹紧模块包括N个夹持机构，夹持机构烟包夹爪，姿态控制机构在接烟阶段时烟包夹爪切换为夹紧状态，在送烟阶阶段时烟包夹爪切换为分开状态。

本发明授权一种翻转输送轮装置以及烟包翻转输送设备在权利要求书中公布了：1.一种翻转输送轮装置，用于将前输送装置1的烟包体7翻转并输送到后输送装置2，其特征在于：包括轮体座架3、主传动轴4、模盒姿态控制模块5和烟包随动夹紧模块6，所述主传动轴4可转动地安装于轮体座架3，所述模盒姿态控制模块5包括第一支架转盘51、第一姿态控制凸轮52、第二姿态控制凸轮53和N个姿态控制机构54，所述第一姿态控制凸轮52和第二姿态控制凸轮53都固定于轮体座架3，所述第一支架转盘51固定于主传动轴4，所述姿态控制机构54安装于第一支架转盘51，并随第一支架转盘51转动而绕主传动轴4旋转，所述姿态控制机构54包括第一姿态控制摆杆540、第二姿态控制摆杆541、姿态控制连杆542、烟包模盒杆543、第一凸轮随动件544、第一摆杆传动组件、第二凸轮随动件546和第二摆杆传动组件，所述第一姿态控制摆杆540一端铰接于第一支架转盘51、另一端与姿态控制连杆542一端相铰接，所述姿态控制连杆542另一端与烟包模盒杆543相铰接，所述第二姿态控制摆杆541一端铰接于第一支架转盘51、另一端与烟包模盒杆543相铰接，所述烟包模盒杆543上固定有用于容纳烟包体7的烟包模盒槽5431，所述第一凸轮随动件544与第一支架转盘51可转动连接，并与第一姿态控制凸轮52的凸轮面接触，所述第一凸轮随动件544通过第一摆杆传动组件与第一姿态控制摆杆540连接，且第一凸轮随动件544转动时通过第一摆杆传动组件带动第一姿态控制摆杆540转动，所述第二凸轮随动件546与第一支架转盘51可转动连接，并与第二姿态控制凸轮53的凸轮面接触，所述第二凸轮随动件546通过第二摆杆传动组件与第二姿态控制摆杆541连接，且第二凸轮随动件546转动时通过第二摆杆传动组件带动第二姿态控制摆杆541转动；所述第一姿态控制凸轮52的凸轮面沿着主传动轴4转动方向依次包括第一接烟控制面521、第一翻转控制面522、第一送烟控制面523和第一复位控制面524，所述第二姿态控制凸轮53的凸轮面沿着主传动轴4转动方向依次包括第二接烟控制面531、第二翻转控制面532、第二送烟控制面533和第二复位控制面534；所述主传动轴4转动一周时姿态控制机构54依次经过接烟阶段、翻转阶段、送烟阶段和复位阶段，所述姿态控制机构54在接烟阶段时，第一凸轮随动件544与第一接烟控制面521接触且第二凸轮随动件546与第二接烟控制面531接触，使得烟包模盒槽5431保持在与前输送装置1的烟包输出位置14相对接的接烟位置，所述姿态控制机构54在翻转阶段时，第一凸轮随动件544与第一翻转控制面522接触且第二凸轮随动件546与第二翻转控制面532接触，烟包模盒槽5431相对轮体座架3翻转至与后输送装置2的烟包放入位置相对准；所述姿态控制机构54在送烟阶段时，第一凸轮随动件544与第一送烟控制面523接触且第二凸轮随动件546与第二送烟控制面533接触，使得烟包模盒槽5431朝着后输送装置2的烟包放入位置直线移动并能够将烟包模盒槽5431中的烟包体7放置到烟包放入位置，所述姿态控制机构54在复位阶段时，第一凸轮随动件544与第一复位控制面524接触且第二凸轮随动件546与第二复位控制面534接触，使得烟包模盒槽5431回到接烟位置；所述烟包随动夹紧模块6包括N个分别与N个姿态控制机构54相配合的夹持机构63，所述夹持机构63包括安装于烟包模盒槽5431两侧的烟包夹爪631，两个烟包夹爪631能运动至夹紧状态或者分开状态，且处于夹紧状态时夹紧烟包模盒槽5431中的烟包体7，当主传动轴4转动至姿态控制机构54在接烟阶段时烟包夹爪631切换为夹紧状态，且姿态控制机构54在送烟阶段时烟包夹爪631切换为分开状态。

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