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龙图腾网获悉广州市健坤网络科技发展有限公司;广东省现代农业装备研究所申请的专利一种灌溉控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117770104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311726876.X，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种灌溉控制方法是由罗海据;孟祥宝;钟林忆;李平川;黄冠;谢秋波;黎国明;刘海峰;刘红刚;杨宇峰设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灌溉控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。

本发明授权一种灌溉控制方法在权利要求书中公布了：1.一种灌溉控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp； 建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk； 电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值； 设定参考灌溉指数； 根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值； 根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值； 建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的映射函数：Vc＝fpRx，P1，P2，所述P1为第一可调参数，1kΩP12000000kΩ，所述P2为第二可调参数，0kΩP2100kΩ； 在输出当前土壤电压值和参考电压值之前调整第一可调参数P1和第二可调参数P2的取值，使输出的当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值最大； 所述调整第一可调参数P1和第二可调参数P2的取值的步骤包括： 获取当前土壤电阻值； 令P1＝{P11,P12,P13,…,P1n}，P2＝{P21,P22,P23,…,P2n}； 调整第一可调参数P1和第二可调参数P2的取值，取其中一值P11、P21，代入土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系Vc＝fpRx，P11，P21； 根据当前土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系Vc＝fpRx，P11，P21获得当前土壤电压值； 根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值； 根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系Vc＝fpRx，P11，P21获得参考电压值； 对P1、P2进行遍历，使当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值最大，此时的第一可调参数P1和第二可调参数P2为最优可调参数； 把第一可调参数P1和第二可调参数P2的最优可调参数代入电阻电压转换电路以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp； 将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。

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