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龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种多叶准直器的叶片驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117815580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410012810.2，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种多叶准直器的叶片驱动装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多叶准直器的叶片驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种多叶准直器的叶片驱动装置，包括：叶片；叶片支撑座体，具有敞口的叶片安装腔，所述叶片的一端可往复运动的安装在叶片安装腔内，另一端由叶片安装腔的敞口端伸出；叶片驱动机构，包括驱动电机和传动机构，所述的传动机构包括传动部件，所述的叶片与传动部件固定连接，所述的传动机构将驱动电机的转动输出转换为传动部件的直线往复运动，所述传动部件带动叶片在叶片安装腔内往复运动。本发明的传动部件进行直线往复运动带动叶片实现位置调节，消除了现有叶片腹部上的导轨槽，使得叶片整体结构是完整的，也通过可直线往复运动的传动部件直接驱动叶片而消除了丝杆的窜动现象，使得叶片的位移与位置探测更准确。

本发明授权一种多叶准直器的叶片驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种多叶准直器的叶片驱动装置，其特征在于，包括： 叶片； 叶片支撑座体，具有敞口的叶片安装腔，所述叶片的一端可往复运动的安装在叶片安装腔内，另一端由叶片安装腔的敞口端伸出； 叶片驱动机构，包括驱动电机和传动机构，所述的传动机构包括传动部件，所述的叶片与传动部件固定连接，所述的传动机构将驱动电机的转动输出转换为传动部件的直线往复运动，所述传动部件带动叶片在叶片安装腔内往复运动； 所述的叶片通过叶片运动导杆与传动部件固定连接，所述叶片运动导杆的两端分别与叶片、传动部件固定连接，所述叶片运动导杆上安装位移检测部件，所述传动部件通过叶片运动导杆带动叶片往复运动，所述位移检测部件用于监测叶片的运动位移； 所述的传动机构包括传动链条、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动链条环绕所述主动齿轮、从动齿轮构成链式传送机构，所述驱动电机驱动主动齿轮正反向转动，所述传动链条在主动齿轮的驱动下进行往复直线运动，所述的传动部件固定在传动链条的直线运动区域，所述驱动电机的转动输出轴的中心轴线与主动齿轮的中心轴线垂直相交； 或者，所述的传动机构包括传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述的传动皮带环绕所述主动皮带轮、从动皮带轮构成带式传送机构，所述驱动电机驱动主动皮带轮正反向转动，所述传动皮带在主动皮带轮的驱动下进行往复直线运动，所述的传动部件固定在传动皮带的直线运动区域，所述驱动电机的转动输出轴的中心轴线与主动皮带轮的中心轴线垂直相交； 所述主动齿轮或者主动皮带轮固定安装在主动转轴上，所述的主动转轴上固定安装第一锥形齿轮，所述驱动电机的转动输出端上固定安装第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合传动。

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