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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410258569.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构是由赵杰亮;吴衍傧;吴祥兵;范彤辉;李威辰;杨祥设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构，包括多个骨架支链、顶盘、底台，单个骨架支链包括骨架第一分节、骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节；所述底台呈阶梯形状，设有三层圆台，多个骨架支链并联均布在所述底台上；骨架第一分节内设有一个滑轮用于固定钢绳末端；所述骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节内均有两个滑轮用于钢绳对各个骨架分节的定位；所述底台的每个定位部下方均有一个滑轮用于保证钢绳在控制骨架分节运动时初始段位置不变。本发明可以根据飞机在上升段和再入段对其头锥的最优气动布局的不同要求来对头锥直径进行变化。

本发明授权一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构在权利要求书中公布了：1.一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构，其特征在于，包括多个骨架支链、顶盘3、底台4，单个骨架支链包括骨架第一分节1-1、骨架第二分节1-2、骨架第三分节1-3、骨架第四分节1-4、骨架第五分节1-5、骨架第六分节1-6；所述骨架第一分节1-1、骨架第二分节1-2、骨架第三分节1-3、骨架第四分节1-4、骨架第五分节1-5、骨架第六分节1-6依次串联，各分节间通过节间铰链2铰接； 所述底台4呈阶梯形状，设有三层圆台，多个骨架支链并联均布在所述底台4上，通过所述骨架第六分节1-6与所述底台4的定位部铰接形成转动副，并通过骨架第一分节1-1与所述顶盘3的定位部铰接形成转动副；所述底台4的顶端圆台内部与所述顶盘3形成移动副用于控制骨架支链的变形； 所述骨架第一分节1-1内设有一个滑轮8用于固定钢绳9末端；所述骨架第二分节1-2、骨架第三分节1-3、骨架第四分节1-4、骨架第五分节1-5、骨架第六分节1-6内均有两个滑轮8用于钢绳9对各个骨架分节的定位；所述底台的每个定位部下方均有一个滑轮8用于保证钢绳9在控制骨架分节运动时初始段位置不变。

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