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龙图腾网获悉苏州迪克微电子有限公司申请的专利一种振动式针管预组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118081364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410410567.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种振动式针管预组装装置是由江波设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动式针管预组装装置在说明书摘要公布了：本发明一种振动式针管预组装装置涉及半导体测试设备技术领域；该振动式针管预组装装置，包括预组装基板、框体固定单元、振动单元和吸附单元；通过预组装基板对针管进行预装进入预组装放置孔的内部，通过振动单元使得预组装基板进行振动，从而使放置在预组装板表面上的针管充分进入预组装放置孔内，解决了现有技术中人工组装方式效率低的问题；通过框体固定单元，自动对多余的针管进行回收，进一步提高了工作效率，通过吸附单元自动对进入预组装放置孔的针管吸附固定，避免因振动导致的再次松脱的问题。

本发明授权一种振动式针管预组装装置在权利要求书中公布了：1.一种振动式针管预组装装置，其特征在于，包括预组装基板1、框体固定单元2、振动单元3和吸附单元4； 所述预组装基板1设置在框体固定单元2上，用于对针管9进行预组装； 所述框体固定单元2用于对预组装基板1进行夹持固定和松开操作，松开操作的同时能够实现预组装基板1表面上的针管9进行自动吸附和回收； 所述振动单元3与框体固定单元2之间固定连接，用于带动框体固定单元2振动； 所述吸附单元4设置在振动单元3上，在振动单元3驱动框体固定单元2振动时，对预组装基板1内预组装的针管9自动抽吸固定； 所述框体固定单元2包括固定框架10、放置槽11、移动滑块12、顶杆13、螺纹杆14、伺服电机15、顶柱17、磁铁板19和桥形架20；所述固定框架10的中间位置处设置有用于放置预组装基板1的放置槽11，所述固定框架10的两侧内部均设置有内腔，所述固定框架10的两侧内腔中均滑动连接有移动滑块12，所述移动滑块12的侧壁处固定连接有顶杆13的一端，所述顶杆13的另一端延伸至放置槽11处，所述固定框架10的内腔两侧侧壁之间转动连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14贯穿移动滑块12且与移动滑块12之间螺纹配合，所述固定框架10的一侧处固定安装有伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴末端与螺纹杆14的一端固定连接； 所述固定框架10的上表面处滑动设置有移动板16，所述移动板16与移动滑块12之间固定连接，所述移动板16的上表面处固定连接有顶柱17，所述顶柱17的顶端处转动连接有滚珠18，所述磁铁板19的两侧处均固定连接有桥形架20，所述桥形架20的底面与滚珠18接触，两个所述桥形架20的一端处均滑动连接有导向杆21，所述导向杆21的底端与固定框架10的上表面固定连接，所述桥形架20的底面处固定连接有连接弹簧22的一端，所述连接弹簧22的另一端与固定框架10的上表面固定连接，所述连接弹簧22处于拉伸状态下； 所述振动单元3包括固定底架23、导向横杆24、移动座25、固定支架26、旋转盘27、驱动电机28、连接架29和移动架30；所述固定底架23的两侧之间固定设置有导向横杆24，所述导向横杆24上滑动连接有移动座25，所述移动座25固定设置在框体固定单元2的底面处，所述固定底架23的上表面处固定设置有固定支架26，所述固定支架26的侧壁处固定安装有驱动电机28，所述驱动电机28的输出轴末端处固定连接有旋转盘27，所述旋转盘27的侧壁处转动连接有连接架29的一端，所述连接架29的另一端处转动连接有移动架30，所述移动架30的另一端与移动座25的底面固定连接； 所述吸附单元4包括固定筒31、活塞32、推杆33和固定壳36；所述固定筒31设置有两个，两个所述固定筒31分别固定在移动座25的两侧处，两个所述固定筒31的内腔中均滑动连接有活塞32，所述活塞32的侧壁处固定连接有推杆33的一端，所述推杆33的另一端贯穿固定筒31的内腔侧壁且延伸至壁外，所述推杆33的一端与固定底架23的侧壁固定连接，所述固定筒31的内腔中连接有吸气管道34和排气管道35，所述吸气管道34上安装有输入逆止阀，所述排气管道35上安装有输出逆止阀。

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