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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118155704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410203545.6，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台是由闫鹏;王其;王子然;杨剑设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台在说明书摘要公布了：本发明属于微纳定位技术领域，尤其涉及一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台，包括底座以及设置在底座上的XY轴平台和Z轴平台；Z轴平台与底座垂直设置，其为框式立体结构，框式立体结构的内部设有用于实现Z轴方向运动的仿生动子；XY轴平台与所述底座平行设置，其采用立体对称结构设计，包括多个以Z轴平台为中心对称设置的柔性支撑架，柔性支撑架的一端通过动力输出挡板连接Z轴平台，另一端通过薄片折叠柔性板簧与音圈电机连接，所述音圈电机用于驱动XY轴平台实现XY轴方向的平动运动。本发明的三自由度微定位平台，采用立体结构设计，可以实现更高的空间利用率。同时，采用混联方式设计，使机构间解耦少、运动精度高和承载能力强。

本发明授权一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台在权利要求书中公布了：1.一种高空间利用率的三自由度大行程微定位平台，其特征在于，包括底座以及设置在底座上的XY轴平台和Z轴平台； 所述Z轴平台与底座垂直设置，其为框式立体结构，框式立体结构的内部设有用于实现Z轴方向运动的仿生动子；所述Z轴平台包括固定座，固定座内部沿其轴向设有移动导轨，所述仿生动子的上部连接载物板，两侧滑动设置在移动导轨上；所述仿生动子包括仿生动子上肢端和仿生动子下肢端； 所述仿生动子上肢端包括两个对称设置的仿生动子本体，四个上肢端杠杆放大机构，两个上肢端驱动足以及一个上肢端压电叠堆； 所述上肢端压电叠堆竖向设置，其两端分别连接仿生动子本体； 所述两个上肢端驱动足分别对称设置在上肢端压电叠堆的两侧的中部位置，并且上肢端驱动足的一端顶住固定座的移动导轨； 上部的两个上肢端杠杆放大机构分别与上部仿生动子本体、载物板以及上肢端驱动足柔性连接； 下部的两个上肢端杠杆放大机构分别与下部仿生动子本体、上肢端驱动足以及仿生动子下肢端的下肢端固定板连接； 所述仿生动子下肢端包括从上往下依次设置的下肢端固定板、下肢端蓄力机构、下肢端压电叠堆和下肢端固定导向机构以及左右对称设置的下肢端驱动足； 所述下肢端固定板的底部连接下肢端蓄力机构； 所述下肢端驱动足对称设置在固定座内，并且初始位置时与导轨间隔一定距离，所述下肢端压电叠堆横向放置，其两端分别连接下肢端驱动足的中部； 所述下肢端蓄力机构以及下肢端固定导向机构的两侧分别通过柔性蓄力板簧连接下肢端驱动足的上端和下端； 所述XY轴平台与所述底座平行设置，其采用立体对称结构设计，包括多个以Z轴平台为中心对称设置的柔性支撑架，柔性支撑架的一端通过动力输出挡板连接Z轴平台，另一端通过薄片折叠柔性板簧与音圈电机连接，所述音圈电机用于驱动XY轴平台实现XY轴方向的平动运动；所述薄片折叠柔性板簧采用四棱柱-四棱柱并联结构设计。

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