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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118311951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410455890.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法是由彭朝琴;李奇聪;隗靖昆;陈娟;马纪明设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法，包括：构建机电伺服系统仿真模型；设置机电伺服系统仿真模型参数，得到高准确度机电伺服系统仿真模型；进行故障机理分析，实现故障注入，得到大量仿真故障数据集；将仿真故障数据集输入到SDCTF方法中实现故障分类，得到预训练模型；输入实验数据，将仿真数据作为源域，实验数据作为目标域，基于局部最大均值差异距离度量方法来最小化源域和目标域不同子域之间的分布差异，微调模型参数，实现对实验数据的故障诊断。本发明能同时提取机电伺服系统多传感器信号的局部空间特征和全局时序特征，自适应融合多传感器信号特征。

本发明授权基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真驱动和子域适应的机电伺服系统故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，构建机电伺服系统仿真模型； 步骤S2，设置机电伺服系统仿真模型参数，保证机电伺服系统仿真数据与实验台实验数据趋势一致且幅值误差小，从而得到高准确度机电伺服系统仿真模型；在此基础上进行故障机理分析，实现故障注入，得到大量仿真故障数据集； 步骤S3，将仿真故障数据集输入到SDCTF方法中实现故障分类，得到预训练模型； 步骤S4，得到的预训练模型基础上，输入实验数据，将仿真数据作为源域，实验数据作为目标域，基于局部最大均值差异距离度量方法来最小化源域和目标域不同子域之间的分布差异，微调模型参数，实现对实验数据的故障诊断； 步骤S2的具体方法包括： 步骤S21，根据实验台中电机、丝杠和负载弹簧的固有参数，包括电机绕组电阻，电机绕组电感，电机绕组互感，电机转动惯量，电机阻尼系数，永磁体磁链，丝杠转动惯量，丝杠阻尼系数，弹性系数，初始化模型的固有参数； 步骤S22，设置实验台与仿真模型的输入指令一致，基于信号趋势一致性和幅值一致性两个标准，通过三闭环由内向外，先比例后积分的顺序，调节三闭环PI参数，使得仿真数据与实验数据有着相同的趋势，并且幅值误差小； 步骤S23，重复步骤S22，直到趋势一致且幅值误差小，此时得到机电伺服系统高准确度的仿真模型，通过故障机理分析，对仿真模型注入故障，得到仿真故障数据集。

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