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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种疲劳驾驶预警方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410370033.9，技术领域涉及：G08B21/06；该发明授权一种疲劳驾驶预警方法及其相关设备是由胡鑫;张华;周宣名宸;丛广翔;何昀晓;初佃辉设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种疲劳驾驶预警方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法，包括：获取目标汽车的行驶状态信息以及目标汽车驾驶员的驾驶状态信息；根据行驶速度和踏板位置信息确定目标汽车的汽车行驶疲劳状态，以及根据面部状态信息和手部位置信息确定驾驶员的驾驶疲劳状态；根据汽车行驶疲劳状态和驾驶疲劳状态，在多个疲劳驾驶等级中确定目标汽车的目标疲劳驾驶等级，多个疲劳驾驶等级各自对应有不同的疲劳驾驶预警方案；基于目标疲劳驾驶等级对应的疲劳驾驶预警方案对目标汽车执行疲劳驾驶预警提示。基于上述方法，能够提高对驾驶员的疲劳驾驶状态的判断准确度和效率，并且能够根据驾驶员的实际疲劳程度提供个性化的预警，提高了预警的针对性和有效性。

本发明授权一种疲劳驾驶预警方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括： 获取目标汽车的行驶状态信息以及所述目标汽车驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括所述目标汽车的行驶速度和油门踏板的踏板位置信息，所述驾驶状态信息包括所述驾驶员的面部状态信息和手部位置信息； 根据所述行驶速度和所述踏板位置信息确定所述目标汽车的汽车行驶疲劳状态，以及根据所述面部状态信息和所述手部位置信息确定所述驾驶员的驾驶疲劳状态； 根据所述汽车行驶疲劳状态和所述驾驶疲劳状态，在多个疲劳驾驶等级中确定所述目标汽车的目标疲劳驾驶等级，所述多个疲劳驾驶等级各自对应有不同的疲劳驾驶预警方案； 基于所述目标疲劳驾驶等级对应的疲劳驾驶预警方案对所述目标汽车执行疲劳驾驶预警提示； 所述根据所述行驶速度和所述踏板位置信息确定所述目标汽车的汽车行驶疲劳状态，包括： 根据速度变化值确定所述目标汽车在预设时间段内的加速度值； 基于第一预设判断方法对所述加速度值和踏板位置变化值进行判断，输出第一判断结果，所述第一预设判断方法包括判断加速度值是否满足行驶速度变化条件，踏板位置变化值是否大于预设踏板位置变化阈值； 若所述第一判断结果表明所述加速度值满足行驶速度变化条件，且所述踏板位置变化值大于预设踏板位置变化阈值，则确定所述汽车行驶疲劳状态为汽车行驶疲劳状态； 所述行驶速度变化条件包括所述加速度值小于预设加速度阈值，且所述加速度值为负数； 所述面部状态信息包括所述驾驶员面部特征点的面部特征点位置信息，所述面部特征点位置信息基于所述驾驶员面部的RGB图像、深度图像确定； 所述根据所述面部状态信息和所述手部位置信息确定所述驾驶员的驾驶疲劳状态，包括： 根据所述面部特征点位置信息确定所述驾驶员在所述预设时间段内的面部状态变化信息； 基于第二预设判断方法对所述面部状态变化信息和手部位置变化值进行判断，输出第二判断结果；所述第二预设判断方法包括判断所述面部状态变化信息是否满足面部状态变化条件或所述手部位置变化值是否大于预设手部位置变化阈值； 若所述第二判断结果表明所述面部状态变化信息满足面部状态变化条件，或所述手部位置变化值大于预设手部位置变化阈值，则确定所述驾驶员的所述驾驶疲劳状态为疲劳驾驶状态； 其中，所述面部特征点位置信息包括面部器官特征点位置信息和面部朝向特征点位置信息； 所述根据所述面部特征点位置信息确定所述驾驶员在所述预设时间段内的面部状态变化信息，包括： 根据所述面部器官特征点位置信息确定所述驾驶员面部器官的面部器官变化信息；以及 根据所述面部朝向特征点位置信息确定所述驾驶员面部朝向的面部朝向变化信息； 所述手部位置变化值包括手部移动的手部加速度值，所述手部加速度值通过驾驶员手部佩戴的电子设备获取；所述面部状态变化条件包括：目标嘴部纵横比比值的数量大于预设数值，或所述面部朝向变化信息大于预设朝向角度变化值； 所述目标汽车的目标疲劳驾驶等级根据所述汽车行驶疲劳状态、面部器官疲劳状态、面部朝向疲劳状态和手部疲劳状态的疲劳状态数量确定； 所述多个疲劳驾驶等级包括一级疲劳驾驶、二级疲劳驾驶、三级疲劳驾驶和四级疲劳驾驶；若所述汽车行驶疲劳状态和所述驾驶疲劳状态满足所述汽车行驶疲劳状态、所述面部器官疲劳状态、所述面部朝向疲劳状态和所述手部疲劳状态中的任意一个疲劳状态，则确定所述目标汽车为一级疲劳驾驶；若所述汽车行驶疲劳状态和所述驾驶疲劳状态满足所述汽车行驶疲劳状态、所述面部器官疲劳状态、所述面部朝向疲劳状态和所述手部疲劳状态中的任意两个疲劳状态，则确定所述目标汽车为二级疲劳驾驶；若所述汽车行驶疲劳状态和所述驾驶疲劳状态满足所述汽车行驶疲劳状态、所述面部器官疲劳状态、所述面部朝向疲劳状态和所述手部疲劳状态中的任意三个疲劳状态，则确定所述目标汽车为三级疲劳驾驶；若所述汽车行驶疲劳状态和所述驾驶疲劳状态均满足所述汽车行驶疲劳状态、所述面部器官疲劳状态、所述面部朝向疲劳状态和所述手部疲劳状态，则确定所述目标汽车为四级疲劳驾驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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