汕头大学饶龙石获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种种植机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410917578.7，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种种植机器是由饶龙石;禤文滔;汤均颂;朱艺佳;陈嘉铭;杜天佑;刘健豪;王文杰;林炜城;于佳鑫;佘乐言设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种种植机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种种植机器，属于种植技术领域。其包括：行走机构；箱体，水平滑动安装有滑块；导杆，与箱体竖直滑动连接，导杆设置有供滑块一端导向滑动的环形导向槽，环形导向槽包括交错分布的两个横向倾斜段和两个纵向段；鸭嘴播种器，与箱体内部连通；传动机构，将滑块与鸭嘴播种器传动连接；第一驱动件。在播种时，放入箱体的种子落入鸭嘴播种器中，行走机构将鸭嘴播种器移动至播种位置的上方，控制第一驱动件带动箱体向下运动时，当导杆接触到地面时，箱体上的鸭嘴播种器才会进行种植的操作，将种子种植在距离土壤表面相同的深度的土壤里，减少种子埋入土壤太浅的位置或太深的位置而影响成活率的问题，提高种子或幼苗的播种成活率。
本发明授权一种种植机器在权利要求书中公布了：1.一种种植机器，其特征在于，包括： 行走机构； 箱体，安装在行走机构，所述箱体水平滑动安装有滑块； 导杆，与所述箱体竖直滑动连接，所述导杆设置有供所述滑块一端导向滑动的环形导向槽，所述环形导向槽包括交错分布的两个横向倾斜槽和两个纵向槽，当所述箱体相对所述导杆移动且所述滑块在所述横向倾斜槽内滑动时，可带动所述滑块相对所述箱体水平滑动； 鸭嘴播种器，与所述箱体内部连通，当所述滑块处于纵向槽顶部时，所述导杆的底部低于所述鸭嘴播种器的最底部，以保证在初始状态下，当所述箱体向下运动时，所述导杆相对所述鸭嘴播种器先碰到土壤； 传动机构，用于将所述滑块与所述鸭嘴播种器传动连接，使所述滑块相对所述箱体水平滑动时，带动所述鸭嘴播种器开合； 第一驱动件，安装在所述行走机构，所述第一驱动件用于带动所述箱体移动。
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