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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410625291.7，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质是由宋昕;周树艳;施华传;龚笑舞;顾小磊设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，包括：根据目标车辆在相邻的候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各候选轨迹点中确定辅助轨迹点；将各辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据目标车辆在各候选检测时间段内的平均行驶速度，从各辅助轨迹点中确定目标轨迹点；根据目标轨迹点的目标轨迹点数量，对目标车辆的驾驶员在目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。本发明有利于加强对驾驶员在转弯场景下保证安全驾驶行为的监管力度，以便及时更正驾驶员存在的不良驾驶行为，降低在转弯场景下由于驾驶员观察不到位导致事故发生的概率。

本发明授权驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶行为的评估方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在目标时间段内产生的至少两个候选轨迹点，并确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角；其中，所述候选方向角是指的当所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时所对应的方向角，所述方向角是指的目标车辆行驶方向的方向线与南北方向所形成的夹角； 根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点；其中，所述辅助轨迹点为所述目标车辆产生转弯现象时对应的候选轨迹点； 将各所述辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各所述辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据所述目标车辆在各所述候选检测时间段内的平均行驶速度，从各所述辅助轨迹点中确定目标轨迹点；其中，所述目标轨迹点为目标检测时间段对应的辅助轨迹点，所述目标检测时间段为所述目标车辆的平均行驶速度小于速度阈值的候选检测时间段； 根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。

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