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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354374.2，技术领域涉及：A01D43/08；该发明授权一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置是由汪凤珠;杨悦;刘阳春;赵博;周利明;王吉中;季雨希设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置在说明书摘要公布了：一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置，该方法包括：实时采集田间数据，通过工况传感器及数据采集装置不间断采集田间作业数据，并将监测数据通过车载通信装置实时传输到车载处理终端；车载处理终端根据接收到的监测数据获取作业部件的消耗功率并筛选工况数据；通过割台、喂入辊、切碎辊、籽粒破碎辊、抛送风机及抛送筒的物流顺序输送模型，建立数据时滞分析校正模型；检测数据异常点；填充数据缺失值；检测各变量与作业效率之间的相关性，构建一元线性模型；构建作业效率模型，建立作业效率与各部件功率的数据学模型；确定影响作业效率的主要因素，建立多元线性回归的作业效率检测模型。本发明还公开了自走式青贮收获机作业效率监测装置。

本发明授权一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自走式青贮收获机作业效率监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、实时采集田间数据，在自走式青贮收获机田间作业过程中，通过工况传感器及数据采集装置不间断采集田间作业数据，并将监测数据通过车载通信装置实时传输到车载处理终端； S200、获取作业部件功率，所述车载处理终端根据接收到的所述监测数据获取作业部件的消耗功率； S300、筛选工况数据，所述车载处理终端采用Mann-Kendall筛选方法识别收获段数据区的上升突变点和下降突变点，通过提取切碎辊的监测数据作为划分依据，对所述监测数据进行分类和筛选； S400、所述车载处理终端通过所述自走式青贮收获机内的割台、喂入辊、切碎辊、籽粒破碎辊、抛送风机及抛送筒的物流顺序输送模型，建立数据时滞分析校正模型； S500、检测数据异常点，采用置信水平格鲁布斯准则，通过逐一检验与数据剔除进行奇异数据的判定； S600、填充数据缺失值，采用三次样条插值法进行缺失值填补，将剔除的异常值与缺失值进行插值，以增加样本数据； S700、分析主因素关联，检测各变量与作业效率之间的相关性，应用Pearson相关系数计算变量间相关性并得到相关系数，构建一元线性模型，得到各作业部件对作业效率的影响关系；以及 S800、构建作业效率模型，建立作业效率与各部件功率的数据学模型，进行单因素分析和决定系数分析；根据上述单因素回归分析和相关因素分析，确定影响作业效率的主要因素，建立多元线性回归的作业效率检测模型。

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