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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利行人轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118821616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043002.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权行人轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由严旭;王雨;徐进;廖欣宇;杨月设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种行人轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取行人在多个采集时刻下的真实轨迹坐标点；根据预设的第一模型和所述真实轨迹坐标点，逐一计算得到未来一段时间内多个时刻行人的初始预测坐标点；其中，各个初始预测坐标点根据之前所有时刻的所述真实轨迹坐标点和所述初始预测坐标点得到；根据预设的第二模型、目标时刻之前的所述真实轨迹坐标点和或所述初始预测坐标点，以及目标时刻之后的所述初始预测坐标点，优化目标时刻的所述初始预测坐标点，得到目标时刻下的最终预测坐标点。实现利用全局轨迹数据综合考虑行人轨迹，使得最终预测结果更加符合行人全局移动逻辑，具有更高的准确性。

本发明授权行人轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取行人在多个采集时刻下的真实轨迹坐标点； 根据预设的第一模型和所述真实轨迹坐标点，逐一计算得到未来一段时间内多个时刻行人的初始预测坐标点；其中，各个初始预测坐标点根据之前所有时刻的所述真实轨迹坐标点和所述初始预测坐标点得到； 根据预设的第二模型、目标时刻之前的所述真实轨迹坐标点和或所述初始预测坐标点，以及目标时刻之后的所述初始预测坐标点，优化目标时刻的所述初始预测坐标点，得到目标时刻下的最终预测坐标点，所述第二模型由初始的第二模型完成全局训练方法后得到； 所述根据预设的第二模型、目标时刻之前的所述真实轨迹坐标点和或所述初始预测坐标点，以及目标时刻之后的所述初始预测坐标点，优化目标时刻的所述初始预测坐标点，得到目标时刻下的最终预测坐标点中， 将所述未来一段时间多个时刻逐一作为目标时刻进行优化，得到多个目标时刻下的最终预测坐标点，其中，对目标时刻进行优化的步骤包括： 根据所述目标时刻之前的所述真实轨迹坐标点和所述最终预测坐标点，以及目标时刻之后的所述初始预测坐标点进行优化，得到目标时刻下的最终预测坐标点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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