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龙图腾网获悉健松智能技术(嘉兴)有限公司申请的专利一种蛋糕脱模生产线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118892158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411031743.5，技术领域涉及：A23G3/02；该发明授权一种蛋糕脱模生产线及方法是由施建;屈晔南;张文斌;柳超;王士鹏;张振宇;秦舒畅设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋糕脱模生产线及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛋糕脱模生产线及方法，涉及蛋糕生产技术领域，包括底托加热装置、蛋糕底托输送装置、底托回收输送线和夹运机器人，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位和纸托放置工位，底托加热装置对待脱模蛋糕的底托进行加热，使底托与蛋糕之间的粘接失效，蛋糕底托输送装置把在脱底工位的蛋糕底托进行定位和压紧，夹运机器人把带钢圈的蛋糕从脱底工位夹运至蛋糕脱模工位上进行钢圈分离，蛋糕底托输送装置把脱离蛋糕后的底托进行返回输送至底托回收输送线上，夹运机器人在蛋糕脱模工位把脱离钢圈的蛋糕夹运至纸托放置工位的纸托上，整个生产过程自动化脱底托和底托回收输送，提高了蛋糕脱底和输送的生产效率，降低了工人的劳动强度。

本发明授权一种蛋糕脱模生产线及方法在权利要求书中公布了：1.一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：包括底托加热装置1、蛋糕底托输送装置2、底托回收输送线5和夹运机器人3，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位104和纸托放置工位105； 所述底托加热装置1，包括用于对冷冻的待脱底的蛋糕进行依次输送的第一输送机11和第二输送机12，所述第一输送机11与所述第二输送机12在连接处交叉重叠布置，还包括布置在所述第二输送机12的输送经过位置用于对蛋糕底托进行加热的加热板13； 所述蛋糕底托输送装置2包括用于从所述第二输送机12输送来的待脱底的蛋糕进行输送的第三输送机21，所述第三输送机21上设有脱底工位103，位于所述脱底工位103的用于对待脱底的蛋糕的底托进行定位和压紧的定位压紧机构22，还包括在所述第三输送机21下方设置的用于对底托进行返回输送的第四输送机24，用于把底托从第三输送机21转移至第四输送机24上的转运机构23； 所述夹运机器人3具有抓手32，所述抓手32能够把所述脱底工位103的蛋糕夹运到所述蛋糕脱模工位104上进行钢圈分离，在所述蛋糕脱模工位104上把脱离钢圈的蛋糕夹运到所述纸托放置工位105的纸托上； 所述底托回收输送线5，用于接收所述第四输送机24输送的底托，并把底托输送到下一工位；所述第三输送机21包括第二机架211、安装在所述第二机架211两端的第一皮带辊212，间隔安装在第一皮带辊212上的用于支撑和输送底托的第一皮带213和第二皮带214，所述第一皮带213和所述第二皮带214的上平面形成第一输送面101，安装在所述第二机架211上用于张紧和驱动所述第一皮带213和所述第二皮带214的第二皮带辊215，所述第二皮带辊215通过安装在所述第二机架211上的第一驱动电机216驱动；所述转运机构23包括固定安装在所述第二机架211上的支架231，所述支架231上安装用于把在所述第一输送面101上的底托从水平状态翻转成竖直状态的翻转组件233，用于把竖直状态的底托从所述第三输送机21移动到所述第四输送机24上的升降组件232；所述升降组件232包括导杆气缸2321，所述导杆气缸2321的导杆23211竖直固定安装在所述支架231上，所述导杆气缸2321的气缸筒23212能够在所述导杆23211上位于所述第三输送机21和所述第四输送机24之间滑动，所述翻转组件233包括固定安装在所述气缸筒23212上的旋转气缸2331，所述旋转气缸2331的旋转杆上固定安装翻板2332，所述旋转气缸2331的缸体上固定安装固定板2333，所述固定板2333上设有弹性件23331，当所述旋转气缸2331位于所述第三输送机21位置，所述旋转气缸2331的所述旋转杆位于转动初始位置时，所述翻板2332的上平面低于所述第一输送面101，当所述旋转气缸2331的所述旋转杆位于转动位时，所述翻板2332转动底托竖直压紧在所述固定板2333的弹性件23331上，当所述翻板2332位于所述第四输送机24位置时，所述旋转气缸2331的旋转杆返回到转动初始位置时，所述翻板2332的上平面低于所述第四输送机24的第二输送面102。

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