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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411154852.6，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法是由尚克军;雷明;李豪伟;徐磊;刘淑荣;张丽哲设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法，该陀螺包括壳体以及位于壳体中、从下至上依次设置的敏感表头模块、集成光路模块、集成电路模块；壳体包括从下到上依次连接的下壳体、中壳体、上壳体、盖板，所述中壳体、上壳体内部分别设置第一连接板、第二连接板；敏感表头模块包括Y波导相位调制器和光纤环圈，安装于第一连接板上、下表面；集成光路模块、集成电路模块分别安装在上壳体第二连接板下、上表面；盖板上包括绝缘子连接器、调试接口。本发明通过集成模块化设计，极大的减小硅光子陀螺整体尺寸，并简化了后续装配方法。

本发明授权一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法在权利要求书中公布了：1.一种超小型模块化硅光子陀螺，其特征在于，包括壳体以及位于壳体中、从下至上依次设置的敏感表头模块、集成光路模块、集成电路模块； 所述壳体包括从下到上依次连接的下壳体、中壳体、上壳体、盖板，所述中壳体、上壳体内部分别设置第一连接板、第二连接板； 所述敏感表头模块包括Y波导相位调制器和光纤环圈，所述光纤环圈安装在中壳体第一连接板下表面，所述Y波导相位调制器安装在中壳体第一连接板上表面； 所述集成光路模块安装在上壳体第二连接板下表面，包括硅光子集成器件和驱动控制电路，所述硅光子集成器件上集成光源、探测器、耦合器，用于陀螺发光、分光、合光和信号探测，所述驱动控制电路用于对硅光子集成器件进行恒定的温度控制和电流控制；所述硅光子集成器件与Y波导相位调制器之间采用单个光纤熔点连接； 所述集成电路模块安装在上壳体第二连接板上表面，用于数据调制解调和陀螺通信；所述集成光路模块与集成电路模块之间通过一对对插插头实现连接； 所述盖板包括绝缘子连接器、调试接口，所述绝缘子连接器用于外部电源供电和数据通信，所述调试接口用于硅光子陀螺的FPGA程序调试； 所述硅光子集成器件与Y波导相位调制器之间的光纤包括两段，分别为硅光子集成器件输出段L1、Y波导相位调制器输入段L2，L2长度为2L1，L1长度位于0.8-1.2m之间，所述L1、L2采用45°对轴熔接； 所述集成电路模块上包括两个公头连接器，所述驱动控制电路上包括两个与公头连接器尺寸匹配的母头连接器，所述上壳体第二连接板上包括两道弧形沟槽用于连接器穿过； 所述中壳体第一连接板下、上表面分别设置有凹形槽用于装配光纤环圈、Y波导相位调制器，且所述中壳体第一连接板包括光纤环圈尾纤穿过的侧孔。

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