青岛海信医疗设备股份有限公司任林获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利一种4D超声探头内电机的运动控制方法和4D超声探头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614916.5，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种4D超声探头内电机的运动控制方法和4D超声探头是由任林;杨瀚钧;罗斌设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种4D超声探头内电机的运动控制方法和4D超声探头在说明书摘要公布了：本申请公开了一种4D超声探头内电机的运动控制方法和4D超声探头，该方法包括：获取电机在当前位置时，4D超声探头输出的第一寻零信号；根据第一寻零信号的电平属性确定第一方向；控制电机按照第一方向转动，直到输出的寻零信号的电平属性与第一寻零信号的电平属性不同，控制电机停止转动，并确定电机的第一位置；控制电机从第一位置按照第一方向转动第一角度至第二位置，并获取电机在第二位置时输出的第二寻零信号；控制电机从第二位置向第二方向转动，直到输出的寻零信号的电平属性与第二寻零信号的电平属性不同，控制电机停止转动，确定第三位置；基于第一位置和第三位置确定电机的零点位置。提高零点位置的准确度，提升探头的检测性能。
本发明授权一种4D超声探头内电机的运动控制方法和4D超声探头在权利要求书中公布了：1.一种4D超声探头内电机的运动控制方法，其特征在于，包括： 获取所述电机在当前位置时，所述4D超声探头输出的第一寻零信号； 根据所述第一寻零信号的电平属性确定第一方向； 控制所述电机按照所述第一方向转动，直到所述4D超声探头输出的寻零信号的电平属性与所述第一寻零信号的电平属性不同，控制所述电机停止转动，并确定所述电机的第一位置； 控制所述电机从所述第一位置按照所述第一方向转动第一角度至第二位置，并获取所述电机在所述第二位置时，所述4D超声探头输出的第二寻零信号； 控制所述电机从所述第二位置向第二方向转动，直到所述4D超声探头输出的寻零信号的电平属性与所述第二寻零信号的电平属性不同，控制所述电机停止转动，确定所述电机的第三位置；其中，所述第二方向与所述第一方向相反； 基于所述第三位置和所述第二位置确定所述电机的零点位置。
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