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龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种自动收垃圾机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411368036.5，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种自动收垃圾机器人是由陈志培;林军;陈毅辉;孙伟;林小雨;刘威;凌剑设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收垃圾机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动收垃圾机器人，包括；底盘，所述底盘用于根据上门收取垃圾的第一指令时，根据第一指令中的目标定位驱动至目标地点；围挡，所述围挡设置在底盘顶部，所述围挡在底盘的顶部形成放置垃圾桶的容置区；垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述容置区内；桶盖，所述桶盖用于开启或关闭垃圾桶；自动开盖装置，所述自动开盖装置设置在所述桶盖与围挡之间，所述自动开盖装置设有感知模块，所述自动开盖装置还用于通过感知模块收到触发信号时，开启桶盖。通过自动收垃圾机器人进行上门收取垃圾，便于那些不方便到固定点投放垃圾的用户进行投放垃圾，为用户提供了足不出户的便利。

本发明授权一种自动收垃圾机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动收垃圾机器人，其特征在于，包括; 底盘，所述底盘用于在接收到上门收取垃圾的第一指令时，根据第一指令中的目标定位驱动至目标地点； 围挡，所述围挡设置在底盘顶部，所述围挡在底盘的顶部形成放置垃圾桶的容置区； 垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述容置区内； 桶盖，所述桶盖用于开启或关闭垃圾桶； 自动开盖装置，所述自动开盖装置设置在所述桶盖与围挡之间，所述自动开盖装置设有感知模块，所述自动开盖装置还用于通过感知模块收到触发信号时，开启桶盖； 还包括垃圾收取装置； 所述垃圾收取装置设置在垃圾投放点； 所述底盘还用于当接收到第二指令时，驱动到所述第二指令对应的垃圾投放点进行收取垃圾； 所述垃圾收取装置包括： 投放板，所述投放板用于放置垃圾； 安装支架，所述安装支架包括安装于投放点的墙面的安装部以及与用于支撑投放板的支撑部； 倾斜板，所述倾斜板一端连接于所述投放板，所述倾斜板与投放板连接的部位铰接于支撑部上，所述倾斜板用于被推动时让投放板倾斜。

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