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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371821.6，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法是由孙希昀;雷江利;贾贺;邓黎;竺梅芳设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法，包括：设置等待同步信号时间参数；当航天器缓冲气囊到达气囊充气判别高度时，根据等待同步信号时间参数，发送气囊充气指令；当过载信息到达预先设定的阈值，判断返回舱着陆；判断返回舱的姿态，若为Ⅲ象限朝前，则进入Ⅲ象限朝前排气模式；若为Ⅰ象限朝前，则进入Ⅰ象限朝前排气模式；若超过预定时间未判断出姿态，则控制所有气囊同时排气，排气结束。本发明能够解决冗余控制系统由于板间差异带来的气囊充气指令不同步问题。

本发明授权一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法，其特征在于，包含以下步骤： 设置等待同步信号时间参数； 当航天器缓冲气囊到达气囊充气判别高度时，根据等待同步信号时间参数，发送气囊充气指令； 当过载信息到达预先设定的阈值，判断返回舱着陆； 判断返回舱的姿态，若为Ⅲ象限朝前，则进入Ⅲ象限朝前排气模式；若为Ⅰ象限朝前，则进入Ⅰ象限朝前排气模式；若超过预定时间未判断出姿态，则控制所有气囊同时排气，排气结束； 所述等待同步信号时间参数，具体为： T_wait＝ΔRefM ΔRef＝Max{|Ref1-Ref2|、|Ref1-Ref3|、|Ref2-Ref3|} M＝V2-V1 其中，T_wait为板间同步最长等待时间；ΔRef为板间电压差异最大值；M为在同步控制点高度电压的变化率为M；Ref1、Ref2、Ref3分别为三个板AD芯片的参考电压；V2为控制点向后0.5s高度对应大气压的电压值，V1为控制点向前0.5s高度对应大气压的电压值； 所述判断返回舱的姿态，具体方法为： AD1_G_FIT_XYZ且AD2_G_FIT_XYZ且AD3_G_FIT_YYZ时，判断为Ⅲ象限朝前； AD1_G_FIT_XYZ且AD2_G_FIT_XYZ且AD3_G_FIT_YYZ时，判断为Ⅰ象限朝前； 其中，AD1_G_FIT_X为过载传感器a位置X向过载的AD采样滤波后的数值；AD2_G_FIT_X为过载传感器b位置X向过载的AD采样滤波后的数值；AD3_G_FIT_Y为过载传感器c位置Y向过载的AD采样滤波后的数值；YZ为能够判断出运动方向的最小过载阈值； 所述Ⅲ象限朝前排气模式，具体为： 若minPP1,PP2＞maxPP4,PP5，进行Ⅲ象限朝前且抬头控制模式； 若minPP4,PP5＞maxPP1,PP2，进行Ⅲ象限朝前且低头控制模式； 若超过预定时间未判断出姿态，则进行分时排气，具体为：对气囊P1、P2、P3、P6先排气，延时30～40ms后对气囊P4、P5排气； 所述Ⅰ象限朝前排气模式，具体为： 若minPP1,PP2＞maxPP4,PP5，进行Ⅰ象限朝前且低头控制模式； 若minPP4,PP5＞maxPP1,PP2，进行Ⅰ象限朝前且抬头控制模式； 若超过预定时间未判断出姿态，则进行分时排气，具体为：对气囊P3、P4、P5、P6先排气，延时30～40ms后对气囊P1、P2排气。

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