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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162868.1，技术领域涉及：B66C23/16；该发明授权一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置及转移方法是由左富昌;梅志武;邓楼楼;洪帅;李连升;黎月明;周昊;石永强;徐霁淼;杨健设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置及转移方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件；旋转升降组件下端安装于底座上，旋转升降组件上端安装转移臂，旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转；转移臂为悬臂结构，转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件，悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降；柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移，装置操作方便，人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。

本发明授权一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，其特征在于，包括底座1、旋转升降组件3、转移臂5、悬吊组件6和柔性夹持组件7； 旋转升降组件3下端安装于底座1上，旋转升降组件3上端安装转移臂5，旋转升降组件3用于带动转移臂5进行升降和旋转； 转移臂5为悬臂结构，转移臂5末端通过悬吊组件6连接柔性夹持组件7，悬吊组件6相对于转移臂5的升降带动柔性夹持组件7进行升降； 柔性夹持组件7用于对反射镜8进行柔性吸附夹持; 悬吊组件6包括悬吊绳61、支架62、吊杆63、滑块64和调整螺钉65； 悬吊绳61连接转移臂5末端和支架62； 支架62为三叉臂结构，三叉臂上分别安装滑块64，调整螺钉65安装于滑块64上，滑块64用于带动吊杆63沿三叉臂直线运动，调整螺钉65用于实现滑块64在三叉臂上的移动和固定； 三个滑块64下方固定连接三个吊杆63，吊杆63下端连接柔性夹持组件7; 柔性夹持组件7共三组，分别安装于三个吊杆63下端； 每组柔性夹持组件7包括柔性吸盘71、托架72、支撑柱73、进气管74和抽气管75； 托架72固定连接于吊杆63下端，托架72用于支撑柔性吸盘71； 柔性吸盘71内部的抽气腔体通过抽气管75连接抽气装置，柔性吸盘71内部的进气腔体腔体通过进气管74连接供气装置；进气腔体为远离反射镜8一侧的贯通大腔体，抽气腔体为靠近反射镜8一侧的若干个相互独立的小腔体； 进气管74打开、抽气管75关闭时，柔性吸盘71的进气腔体发生径向膨胀，实现对反射镜8的夹持；进气管74关闭、抽气管75打开时，抽气腔体的局部压力低于大气压，在大气压的作用下，柔性吸盘71与反射镜8之间紧密贴合； 转移到位后，依次关闭抽气管75和进气管74，柔性吸盘71的局部低压消失，且形状和体积恢复至初始状态，实现反射镜8的释放； 所述径向为反射镜8的直径方向。

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