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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310763766.4，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法及系统是由毛凯;尹少博;郝建胜;李维新;韦克康;张艳清设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及磁浮牵引控制技术领域，尤其涉及一种高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法及系统。其中，该方法包括：在高速磁浮航行器上设置天线单元，所述天线单元包括发射天线和接收天线；在所述发射天线中通入高频电流产生磁场，随着航行器的运行，在与所述发射天线同侧的悬浮线圈中产生感应电流，感应电流通过铰链线流入对侧与所述接收天线同侧的悬浮线圈中，从而对侧悬浮线圈在所述接收天线中产生感应电动势；根据所产生的感应电动势确定高速磁浮航行器的相对位置信息。由此，可以利用发射天线与悬浮线圈耦合，在接收天线中感出随着位置变化的电压信号，从而利用电压信号进行角度的提取，最终实现高速磁浮航行器的定位测速。

本发明授权高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速磁浮航行器定位测速位置辨识方法，其特征在于，该方法包括： 在高速磁浮航行器上设置天线单元，所述天线单元包括发射天线和接收天线； 在所述发射天线中通入高频电流产生磁场，随着航行器的运行，在与所述发射天线同侧的悬浮线圈中产生感应电流，感应电流通过铰链线流入对侧与所述接收天线同侧的悬浮线圈中，从而对侧悬浮线圈在所述接收天线中产生感应电动势； 根据所产生的感应电动势确定高速磁浮航行器的相对位置信息； 所述发射天线包括第一发射天线和第二发射天线，所述接收天线包括与所述第一发射天线对应的第一接收天线和第二接收天线以及与所述第二发射天线对应的第三接收天线和第四接收天线，所述第一接收天线与所述第二接收天线在空间位置上相差180度，所述第三接收天线与所述第四接收天线在空间位置上相差180度，所述第一接收天线与所述第三接收天线在空间位置上相差90度； 根据所产生的感应电动势确定高速磁浮航行器的相对位置关系包括： 将所述第一接收天线所产生的感应电动势y1与所述第二接收天线所产生的感应电动势y2相减，得到无直流分量的交流幅值信号y1-2； 将所述第三接收天线所产生的感应电动势y3与所述第四接收天线所产生的感应电动势y4相减，得到无直流分量的交流幅值信号y3-4； 对无直流分量的交流幅值信号y1-2和无直流分量的交流幅值信号y3-4进行低通滤波，得到相互正交的高频正弦信号y1-2_lpf与高频余弦信号y3-4_lpf； 对高频正弦信号y1-2_lpf和高频余弦信号y3-4_lpf进行数字处理，得到高速磁浮航行器的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗北区西里1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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