北京控制工程研究所马雪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于连续小推力的联合定点捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184446.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于连续小推力的联合定点捕获方法是由马雪;郭廷荣;常建松;范炜;林波;郭建新;刘潇翔;刘蕊;王玉峰设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于连续小推力的联合定点捕获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于连续小推力的联合定点捕获方法，该方法针对利用连续小推力进行轨道转移的地球同步轨道卫星，采用多步策略将卫星平经度逐渐逼近至定点位置。首先，在半长轴即将到位前通过操控到位时间，将卫星经度不断向东逼近，在半长轴到达同步轨道时处于定点经度位置。之后，在修正倾角、偏心率隔离残差时通过操控停点火弧段克服地影、意外停点火等影响，将卫星平经度继续维持在定点位置上。最后，当倾角、偏心率全部到位后，再短时间进行一次高精度定点捕获，实现卫星地理经纬度全部位于静止轨道控制的死区中。
本发明授权一种基于连续小推力的联合定点捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种基于连续小推力的联合定点捕获方法，应用于配置连续小推力、具有调节轨控推力指向能力的卫星，其特征在于，联合定点捕获方法包括： 当卫星处于转移轨道，半长轴、倾角、偏心率还未到位时，进行半长轴、倾角、偏心率联合控制合并平经度调整，使半长轴到达同步轨道时处于定点经度位置； 通过面内推力分量垂直于近地点方向，消除偏心率；通过面外分量在轨道法向点火，降低轨道倾角；通过上述倾角、偏心率残差消除，将卫星平经度继续维持在定点位置上； 当卫星的半长轴、倾角、偏心率全部到位后，沿轨道切向方向两次点火，进行定点捕获，将平经度和漂移率精确控制到位； 当卫星处于转移轨道，半长轴、倾角、偏心率还未到位时，进行半长轴、倾角、偏心率联合控制合并平经度调整，通过面内推力分量在轨道切向点火，提高半长轴；通过面外分量在轨道法向点火，降低轨道倾角；通过在近地点区域停点火，消除轨道偏心率；通过操控半长轴到达目标半长轴的时间，控制卫星经度向东漂移，使半长轴到达同步轨道时处于定点经度位置。
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