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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371837.7，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法是由孙希昀;李健;贾贺;刘涛;刘靖雷设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法，通过航天器再入前整器处于0g过载时间段，软件采集各个通道过载传感器信息滤波处理后得到过载零位值存入寄存器，当过载传感器零位输出电压值超出零位漂移的正常范围，可通过提示外部重新加电进行故障恢复，能够解决返回再入前由于单粒子效应过载传感器电路故障问题，在回收控制系统工作过程中将测得的过载值与零位值差值进行判断，利用过载传感器灵敏度不随时间变化的特性、进而消除了当探测任务时间较长过载传感器零漂带来的开伞触发时序精度偏差影响。本发明采用的多模组合控制方法，采用过载时间开伞控制和纯时间开伞控制方法相结合多模控制方法。

本发明授权一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法在权利要求书中公布了：1.一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、确定过载目标点对应的时间参数Ta～Th及对应的T1～T8寄存器； S2、回收控制程序上电； S3、进行过载零位标定； S4、当接收到外部输入指令，启动T1寄存器和T2寄存器计时，当T1寄存器到达阈值Ta，则进入步骤S11；当T2寄存器时间到达阈值Tb，则进入步骤S5； S5、进行过载目标点a检测，当T1寄存器时间达到时间Ta，则进入步骤S11；当检测到过载目标点a且T1寄存器时间未达到时间Ta，进入步骤S6；否则，重复步骤S5； S6、启动T3和T4寄存器计时，同时判断T1寄存器时间是否到达时间Ta，若是，进入步骤S11；当T3寄存器时间到达时间Tc，进入步骤S10；当T4寄存器时间到达时间Td，进入步骤S7； S7、进行过载目标点b检测，判断T1寄存器时间是否到达时间Ta，若是，则进入步骤S11；当T3寄存器时间到达时间Tc且检测到过载下降段目标点b，则进入步骤S8；当T3寄存器时间未到达时间Tc且检测到过载下降段目标点b，进入步骤S8；当T3寄存器时间到达时间Tc且未检测到过载下降段目标点b，则进入步骤S10；否则，重复步骤S7； S8、启动T5寄存器计时，判断T1寄存器时间是否到达时间Ta，若是，则进入步骤S11；当T3寄存器时间到达时间Tc后，进入步骤S10；当T5寄存器时间到达阈值Te，进入步骤S9； S9、发送弾伞指令，通过T6寄存器延时Tf后发送脱伞指令； S10、发送弾伞指令，通过T7寄存器延时Tg后发送脱伞指令； S11、发送弾伞指令，通过T8寄存器延时Th后发送脱伞指令； 过载目标点对应的时间参数为： Ta：纯时间开伞模式时间参数； Tb：避免返回舱与主探测器分离干扰过载检测的保护时间参数； Tc：以过载上升段目标点a为备份开伞模式的时间参数； Td：过载目标点a至过载峰值的时间参数； Te：以过载下降段目标点b为主份开伞模式的时间参数； Tf：过载+延时主份开伞模式减速伞工作时间参数； Tg：过载+延时备份开伞模式减速伞工作时间参数； Th：纯时间备份开伞模式减速伞工作时间参数。

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