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龙图腾网获悉福建师范大学;水力消防科技有限公司申请的专利一种基于DSP图像处理的视场多火源定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411231516.7，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权一种基于DSP图像处理的视场多火源定位系统及方法是由管立伟;张金华;王秋良;施文灶;吴允平;卢宇;苏伟达;郑海山;黄发明;杨勇强;黄俊煜;叶雅婷设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DSP图像处理的视场多火源定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DSP图像处理的视场多火源定位系统及方法，涉及火源图像识别技术领域。包括采集连续多帧图像数据，建立显示实时循环，将第一帧图像存储并直接输出，当收到火警信息检查采集缓存区是否有高灰度值，若有立即给水炮发送停止命令，利用图像差分法求解对应图像特征图并存储，利用贪心算法框出火焰框，多火焰时保存视场中所有大于阈值的火焰框；单一火焰保存当前火焰框，计算最大火焰块的相机坐标和其余火焰块的相对坐标，定位最大火焰块，结合其余火焰块相对坐标，计算火焰块的屏幕坐标，选择坐标距离较近的火焰块开始下一轮扫描灭火。本发明有助于达到精准定位消灭火源的效果。

本发明授权一种基于DSP图像处理的视场多火源定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DSP图像处理的视场多火源定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据获取步骤：采集连续多帧CCD模块获取的图像数据，得到初始数据集，建立显示的实时循环，将第一帧图像存入采集缓冲区并直接输出； 火焰扫描步骤：收到水炮的火警信息，检查采集缓存区是否有高灰度值，若有立即给水炮发送停止命令，将对应图像存入上一帧临时缓存区和累加临时缓存区； 图像处理步骤：对上一帧临时缓存区图像利用图像差分法求解特征图存入累加临时缓存区，利用贪心算法框出火焰块在显示临时缓存区的位置； 火焰框标记步骤：存在多火焰时，若当前火焰框较小则丢弃，计算并保存视场中所有大于阈值的火焰框；若为单一火焰，保存当前火焰框； 火焰框比较步骤：比较所有火焰框，计算最大火焰块的相机坐标和其余火焰块的相对坐标； 定位灭火步骤：根据相机坐标定位最大火焰块，以当前屏幕中点为基准点，结合其余火焰块相对坐标，计算其余火焰块的屏幕坐标，选择一个坐标距离较近的火焰块开始下一轮扫描灭火； 图像处理步骤包括： S1、利用初始数据集得到多帧数据，对前后帧数据进行差分累加处理，存入累加临时缓存区； S2：遍历显示临时缓存区，进行首行边界搜索，寻找一行白点的火焰框上边界，并且初始左、右边界； S3：利用贪心算法框出火焰块在显示临时缓存区的位置，从上边界开始，向下遍历行，扩展左右边界，统计白点数，判断当前行是否被白点占据，更新下边界，直至出现黑点行数大于设定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建师范大学;水力消防科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇大学城福建师范大学科技处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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