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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503846.7，技术领域涉及：B65G21/12；该发明授权一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法是由宋锐;李晨晨;王艳红;陈伟;王超群;张国腾设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法，解决了现有技术中输送机构角度不可调的问题，具有实现输送机构角度可调的有益效果，具体方案如下：一种角度可调式传送装置，包括固定构件和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，固定构件为刚性固定构件，其中一段输送带为固定输送带，另外的输送带均为摆动输送带，固定输送带与直线驱动机构连接以带动固定输送带和摆动输送带沿着导轨移动，摆动输送带的侧部设置支撑板，固定输送带或前一段摆动输送带的侧部设置伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支撑板远离摆动输送带的一侧连接，伸缩机构的伸缩运动带动摆动输送带相对于固定输送带或前一段摆动输送带的转动。

本发明授权一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种角度可调式传送装置，其特征在于，包括固定构件和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，其中一段输送带为固定输送带，另外的输送带均为摆动输送带，固定构件支撑固定输送带，固定输送带与直线驱动机构连接以带动固定输送带和摆动输送带沿着导轨移动，使摆动输送带超出固定构件设置，提供摆动空间，使摆动输送带相对于固定输送带能够摆动，实现相邻两段输送带之间角度的调节，能直接将物料输送至地面； 摆动输送带的侧部设置支撑板，固定输送带或前一段摆动输送带的侧部设置伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支撑板远离摆动输送带的一侧连接，伸缩机构的伸缩运动带动摆动输送带相对于固定输送带或前一段摆动输送带的转动；支撑板高于固定输送带设置，伸缩机构设置在固定输送带两侧且位置是对应的，支撑板顶侧设置铰接支座，伸缩机构的伸缩端与铰接支座铰接连接，伸缩机构的固定端同样铰接安装于安装板处，使摆动输送带相对于固定输送带形成三角形连杆机构； 其中，相邻两段所述输送带同步转动； 相邻两段所述输送带中前一段输送带靠近下一段输送带的一侧设置第一主动辊，下一段输送带靠近前一段输送带的一侧设置第二主动辊，第一主动辊与第二主动辊通过传送带与同一动力机构连接； 第一主动辊、第二主动辊均通过第一转动轴承相对于连接件可转动，所述支撑板设置于第二主动辊的两端，第二主动辊的两端与支撑板之间设置第二转动轴承； 所述第一主动辊与所述第二主动辊的端部共同连接至同一处连接件，连接件为所述固定输送带机架的一部分，第一主动辊、第二主动辊均通过第一转动轴承相对于连接件转动，第一转动轴承的设置保证两主动辊相对于连接件的转动，第二转动轴承的设置便于摆动输送带相对于固定输送带的摆动，摆动输送带通过双轴承设计实现高效的支撑和旋转功能；通过双轴承支撑，摆动输送带能绕动力辊进行自如的摆动，使摆动输送带能根据实际操作需求灵活调整角度和位置。

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