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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428363.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质是由何晓罡;朱小平;延瑾瑜;张辉华;郭杨;吴柯维设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列；计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆。本发明通过对车主周围车辆疑似跟踪车辆的短时行驶行为语义序列和车主目标车辆的短时行驶行为语义序列计算相似度的方式识别跟踪车辆，大幅提升对跟踪车辆识别的准确率和时效性。

本发明授权一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列，所述第一短时行驶行为语义序列表征了所述疑似跟踪车辆在预设周期内的行驶行为特征，所述第二短时行驶行为语义序列表征了所述目标车辆在预设周期内的行驶行为特征；第一短时行驶行为语义序列的确定过程包括如下方式：根据交通摄像头采集到的视频数据，确定在交通摄像头的采集区域内，疑似跟踪车辆的行驶行为语义序列，按照时间分帧处理后得到多个等长的窗口序列，每个窗口即为第一短时行驶行为语义序列； 计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆； 所述相似度的确定过程为： 根据所述第一短时行驶行为语义序列确定对应的短时行驶行为语义序列的第一行驶行为类型差，所述第一行驶行为类型差表征了不同行驶行为类型在第一短时行驶行为语义序列中的时长占比； 根据所述第二短时行驶行为语义序列确定对应的短时行驶行为语义序列的第二行驶行为类型差，所述第二行驶行为类型差表征了不同行驶行为类型整改第二短时行驶行为语义序列中的时长占比； 根据所述第一行驶行为类型差以及所述第二行驶行为类型差确定所述相似度； 所述第一行驶行为类型差所述第二行驶行为类型差的确定方式为： 确定第一短时行驶行为语义序列的第一相同行驶行为类型差以及第一不同行驶行为类型差，对所述第一相同行驶行为类型差以及所述第一不同行驶行为类型差进行平均化处理，得到所述第一行驶行为类型差； 或者，确定第二短时行驶行为语义序列的第二相同行驶行为类型差以及第二不同行驶行为类型差，对所述第二相同行驶行为类型差以及所述第二不同行驶行为类型差进行平均化处理，得到所述第二行驶行为类型差； 所述第一相同行驶行为类型差或所述第二相同行驶行为类型差的确定方式为： 将所述第一短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，确定任一个等分窗口中的第一个行驶行为以及对应的持续时长，基于语义标签、第一个行驶行为、第一个行驶行为对应的持续时长以及行为类型差之间的第一对应关系，确定所述第一相同行驶行为类型差； 或者，将所述第二短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，确定任一个等分窗口中的第一个行驶行为以及对应的持续时长，基于语义标签、第一个行驶行为、第一个行驶行为对应的持续时长以及行为类型差之间的第一对应关系，确定所述第二相同行驶行为类型差； 所述第一不同行驶行为类型差或所述第二不同行驶行为类型差的确定方式为： 将所述第一短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，在所有语义标签中选取至少一个没有包含指定类型的等分窗口，并基于没有包含指定类型的等分窗口的个数、所有没有包含指定类型的等分窗口对应的总时长以及行为类型之间的第二对应关系，确定所述第一不同行驶行为类型差； 或者，将所述第二短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，在所有语义标签中选取至少一个没有包含指定类型的等分窗口，并基于没有包含指定类型的等分窗口的个数、所有没有包含指定类型的等分窗口对应的总时长以及行为类型之间的第二对应关系，确定所述第二不同行驶行为类型差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卓视智通科技有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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