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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292300.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质是由何晓罡;吴柯维;朱小平;靳昊;黄美华;延瑾瑜;王凤宇;张辉华设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及道路交通技术领域，具体公开一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质，包括：视场对齐后的可见光相机采集的第一区域的可见光数据与视场对齐后的热成像相机采集的第一区域的热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系；对毫米波雷达采集的第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系；基于第一标定转换关系和第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到雷视融合数据。本发明通过双光谱视场对齐的方式，提升了雷达数据与视频数据融合的准确度，为机器视觉检测提供了高置信度的数据保障。

本发明授权基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法，其特征在于，包括： 利用可见光相机，采集包含第一区域的原始可见光图像，并利用热成像相机，采集包含所述第一区域的原始热成像图像； 对原始可见光图像和所述原始热成像图像分别进行半透明处理，得到目标可见光图像和目标热成像图像； 基于所述目标可见光图像和所述目标热成像图像，对所述可见光相机与所述热成像相机进行视场对齐；其中，通过对半透明处理后的图像进行叠加，调整视场对齐，对齐过程通过上下左右的方向调节和变焦让可见光图像和热成像图像的视场完全一致； 对视场对齐后的所述第一区域的可见光数据与热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系； 根据毫米波雷达的覆盖区域中的RTK信息，在所述覆盖区域中确定第二区域，对所述第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系； 基于所述第一标定转换关系和所述第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到所述目标区域在所述预设时间段内的雷视融合数据；其中，所述目标区域为：所述第一区域与所述第二区域的共同区域；第一标定转换关系为：可见光图像与热成像图像之间关于同一目标物的标定转换关系，第一标定转换关系用于匹配融合可见光图像与热成像图像；第二标定转换关系为：雷达数据与可见光图像之间关于同一目标物的标定转换关系，第二标定转换关系用于匹配融合雷达数据与可见光图像； 基于所述雷视融合数据，获取所述目标区域在所述预设时间段内的事件监测信息；其中，所述目标区域为车道线区域。

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